自动对刀仪的设置与操作
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自动对刀的操作和设定 一:准备工作
1:自动对刀的目的是让刀具自动跑到对刀点,然后把Z轴的机械坐标设到自己想要
的工件坐标系统中,比如G54,G55,G59.7,G59.8, 从而省去人工对刀的麻烦.
2:实现自动对刀前的准备
a :在自己想要的地方装好对刀仪,对刀仪的种类有很多,选其中一种举例说明,该对刀仪构造为一个传感器(接近开关)和一个铁块,当有铁块的物体接近它的时候,该传感器就会+24v输出,(传感器接线方法说明书上有)。 B:传感器和新代组件的接线方法
把传感器+24v信号输出线接到标有SYNTEC –TB16-5。0的板子上的一个空闲的端子上,,比如I24(以后都以I14为例)。 C:修改PLC:
在软驱中插入一空白软盘,找到诊断功能----》系统备份,把PLC备份出来,在个人电脑用OPENPLC 这个软件打开软盘中CNC。LAD ,可在程序里添加一
行
语
句
(I14只是举例,如果你接的是I15,相应改为I15)。
二,自动对刀的动作步骤:
1, Z轴先向上跑到机械原点(目的是为了防止撞刀)。 2, Z轴在X,Y平面上移动到对刀仪的上方,(准备对刀)
3, Z轴以第一段速率快进到对刀仪的铁块上方,改用慢速(第二段速率)慢慢接近铁
块,把铁块往下压,一直到铁块靠近传感器,这时传感器红灯会亮,有+24v信号输入到I14,当控制器I14端子接受到信号后,Z轴此时会自动上升到机械原点,(这里采用两段速率的目的是第一段快进,节省时间,为了防止速度太快,把刀具撞坏,在快要接近对刀仪时慢速前进,这样就不会损坏刀具)。
4, 当Z轴上升到机械原点后,这时,自动对刀的坐标就已经设到工件坐标系中了(这
个程式是设到G59。7坐标系中的Z轴坐标中,当然也可以把它设到G54或G55或G59。8等中,这需要改到程序,方法在后面叙述。
三,动作顺序图
2:轴平移到对刀仪上方 (把此时刀具所在的,机械 坐标设到2801,2802中去)5:传感器红灯亮后轴会上升到机 械原点,此时对 到坐标会被设到 。7坐标系中。3:轴快速前进到铁块上方,距离铁块上方大约1左右,把此时轴机械坐标设到2803中去。1:轴上升 到机械 原点铁块4:轴慢速前进,把铁块往下压 直到传感器红灯亮,把慢速前进 的速率设到505中去,切记要设。传感器
四,对刀前需要在控制器中设入的参数有:
1,2801,2802,2803,(进入方法,找到参数设定-----)跳到号码------)输入2801
回车,就进入2801,同理进入2802,2803.
2,所用的暂存器,86,87,89,90所对应的参数分别是3406,3407,3409,3410。 五,设定数值方法:
1, 先让Z轴回原点
2, 打到手轮模式,用手轮在X,Y平面上把Z轴摇到对刀仪的正上方,这时把X,Y机
械坐标分别设到2801,2802参数中(X对应2801,Y对应2802)如果X机械坐标为100。021,则在2801中设为100021,如果Y机械坐标为-200。311,则在2802中设入-200311。
3, 把Z轴向下摇,当接进铁块时(还没有碰到铁块),把此时Z轴机械坐标设到2803
中。
4, 把Z轴再向下摇,把铁块向下压,直到传感器红灯亮,在向下摇1MM左右,把此
时Z轴机械坐标设到3409中。这一步的作用是假如传感器坏掉,那么Z轴走到3409中的坐标就会停下来,不会在向下走,停在那里不动,这样就不会损坏对刀仪和机器,这时,技术人员可把传感器修好,或者重新换一个好的传感器。
六,编写对刀MACRO程式
// 注意:“//”后面的的文字为注释。程序不会执行。 // 需要设定的参数的有:(1)控制器中参数设定:2801,2802。
//2803。
// 文件名称 :G0200
%@MACRO;
@103:=#1004; //备份G90/G91 //STEP1
G90G53Z0.; //Z轴上升到机械原点,防止撞刀 //SETP2
G53X#26021Y#26022; //刀具移到对刀仪上方( X#26021,Y#26022) //准备对刀(把此时X,Y轴的机械坐标分别设到参数
//2801, 2802)
#20023:=0; // 把G54坐标系中的Z轴坐标清零 //STEP3
G90G53Z#26023; //Z轴快进到对刀仪的上方(Z#26023)准备慢进(把此时
Z轴//的机械坐标分别设到参数2803)
//STEP4
G90G31Z@489F@490; //Z轴以第二段速F@490(相对应3410号参数)慢慢进到对刀仪,当刀具碰到对刀仪后,
//会自动上升(把铁块快要碰到传感器此时的机械坐标,设到
//@489(相对应3409号参数,这是一个Z轴下降的极限保护坐标)。
//STEP5
G04P3000; //对刀程式暂停3秒钟,减少对刀的误差。 //STEP6
G91G01Z1.0F50.; //碰到对刀器以后,以增量方式用F50的速度上升1MM。