武汉科技大学2024年《827自动控制原理》考研专业课真题试卷【答案】

：码号证考 准题 写 要 不 内 线 封 密 ：业专考报 ：名姓生考

2024年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ B 卷)答案 科目代码： 827 科目名称： 自动控制原理 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、选择题(共 6 小题，每小题5 分，共 30 分) 1. B 2. C 3. 4.A 5.A 6.C 二、填空题(共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分) 1、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态误差 性能。 2、对于最小相位系统一般只要知道系统的 型别 就可以判断其稳定性。 3、输入相同时，系统型别越高，稳态误差越 小 。 4、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t)=1?2e?2t+e?t，试求系统传递函数G(s) 3s+2(s+1)(s+2) 。 三、计算分析题(30 分) 设系统闭环传递函数 ?(s)=C(s)R(s)=1T2s2+2?Ts+1，试求： 1、?=0.2；T=0.08s； ?=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量?%、调节时间ts。（10分） 2、?=0.4；T=0.04s和?=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量?%、调节时间ts。（10分） 3、根据计算结果，讨论参数?、T对阶跃响应的影响。（10分） 解答：系统的闭环传函的标准形式为：?(s)=1T2s2+2?Ts+1=?2ns2+2??2，其中ns+?n第 1 页 共 5 页