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1) 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于基圆的大小。
2) 平面运动链中，两构件通过 面 接触组成的运动副称为低副。 3) 传递两相交轴之间转动的齿轮传动是 锥齿轮的传动。
4) 机械运转出现周期性速度波动的原因是 瞬时的盈功阻力功不相等。 5) 行星 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 6) 当交错角等于90度时蜗杆的轴向力等于 蜗轮的圆周力。
8) 在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时，其从动件的运动将受到柔性冲击。 9) 达到静平衡的回转件不一定是动平衡的。
10)在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在主动曲柄与机架两次共线的位置。 11) 双曲柄机构中，用原机架对面的构件作为机架后一定得到双摇杆机构。 12) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角增大。 13) 凸轮机构滚子半径必须小于外凸理论轮廓线的最小曲率半径 14) 设计棘轮机构时，棘齿的倾斜角应大于摩擦角。 15) 单销内槽轮机构的运动系数总是大于0.5。
16) 使用飞轮可以调解机械的周期性速度波动。
17) 用范成法加工齿轮时，为了避免根切，通常将刀具向被加工齿轮转动中心远离轴线方向移动。 18) 回转件动平衡必须在两个校正平面施加平衡质量。 19) 在平面内用高副联接的两构件共有5个自由度。 20) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
7) 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是双摇杆机构。
21) 两轴线交角为?的单万向铰链机构，主动轴以?1的等角速度旋转，从动铀角速度?2的波动范围是
?1COS?≦?2≦?1/COS?
22) 若要求螺旋机构具有大的减速比，这时宜选用小导程角的单头螺纹。 23) 平面四杆机构中，是否存在死点．取决于从动曲柄是否与连杆共线． 24) 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。 25) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线的曲率半径减小。
26) 速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击；
27) 设计棘轮机构时，为使棘爪受力最小．应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为
90°
28) 单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于3。 29) 斜齿轮端面模数大于法面模数。 30) 齿轮变位后齿顶圆发生改变；
31) 调节机械的非周期性速度波动必须用调速器。
32) 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生刚性冲击。 33) 机械在盈功阶段运转速度增加。
34) 斜齿轮分度圆螺旋角为?，齿数为Z，其当量齿数Zv= Z/cos
3
?。
35) 若要求螺旋机构传递大的功率，这时宜选用大导程角的多头螺纹。 36) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
37) 一般情况下，螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。
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38) 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是双摇杆机构。 39) 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。 40) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角增大。 41) 速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击； 42) 设计棘轮机构时，齿面的倾斜角应大于摩擦角。 43) 单销槽轮机构槽轮的槽数应该大于等于3 。
44) 正变位齿轮的分度圆齿厚大于标准齿轮分度圆齿厚。 45) 齿轮变位后齿顶圆发生改变； 46) 机械是机器和机构的总称。
47) 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量，使械运转速度不均匀系数在许用范围内。 48) 各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。
49) 所谓“三心定理”是指三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 50) 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构反行程具有自锁性。
51) 作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量及其运动参数之间的函数关系，称为机械的运动方程。 52) 凡能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓，称为共轭齿廓。 53) 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为复合轮系。 54) 四连杆机的压力角越大，传动效率越低。
55) 单销外槽轮机构的运动系数随槽轮的槽数增加而增加。
56) 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息。 57) 由两个构件直接接触而又能有-定相对运动的联接称为运动副。
58) 机构具有确定性运动的条件是原动件的数目和运动链自由度的数目相等； 59) 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为驱动力和阻抗力。
60) 当蜗杆与蜗轮的轴线交错角为直角时，蜗杆的导程角应该等于蜗轮的螺旋角。 61) 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
62) 螺旋机构导程角大于当量摩擦角时，可以将直线运动转化成旋转运动。 63) 通常用压力角的余角来判断连杆机构的传力性能，并将其称为传动角。
64) 铰链四扦机构可通过变更杆件长度、扩大回转副、改变固定件和运动副元素的逆换等途径，演化成其他形式。
65) 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而增加。 66) 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为复合轮系。
67) 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量，使械运转速度不均匀系数在许用范围内。 68) 机械工业是国家综合国力发展的基石。
69) 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而增加。
70) 平面机构的两个构件在未构成运动副之前，共有6个自由度。
71）通常用压力角的余角来判断连杆机构的传力性能能，并将其称为传动角。 72）由两个以上的构件通过运动副的联接所构成的系统称为运动链。
73）质量代换法应该满足代换前后构件的质量、质心位置及构件对质心轴的转动惯量不变。 74）起动阶段与停车阶段统称为机械运转的过度阶段。 75）一轮的齿顶圆与另一齿根圆之间的间隙称为齿间隙。
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76) 将构件用运动副联连接成具有确定运动的机构的条件是自由度为1。77) 机器中每一个独立的运动单元体称为一个零件。× 78) 基圆以内无渐开线。√
79) 蜗杆与螺旋相似，也有右旋与左旋之分，通常右旋居多。√ 80) 周转轮系和定轴轮系的区别在于轮系中有无行星轮。× 81) 行星轮系的自由度为2。×
82) 封闭功率流可以减少摩擦损失功率，提高轮系强度。×
×
83) 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束×。
84) 擒纵机构结构简单，便于制造，振动周期稳定×。 86) 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中，滑块往返的行程速比系数K=1。√ 87) 齿轮啮合的重合度与齿轮的模数、齿数等因数有关。×
88) 基圆是以凸轮实际轮廓线上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。√ 89) 齿轮变位修正时，一般小齿轮作负变位，大齿轮作正变位。× 90) 2K-H型行星轮系负号机构的啮合效率较低。×
91) 行星轮系可以采用多个行星轮来分担载荷，不会出现各行星轮受力极不均匀的现象。× 92) 差动轮系的自由度为1。×
93) 由于棘轮结构简单，运动可靠，所以常用于速度较高、载荷较大的场合。× 94) 不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种连续运动机构。× 95) 双万向铰链机构主、从轴的瞬时角速度恒相等。√ 96) 两个构件通过面接触而构成的运动副称为低副。√
97) 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中，滑块往返的行程速比系数K=1。√ 98) 计算斜齿轮的几何尺寸须按法面参数进行。× 99) 蜗轮的齿数又称为蜗轮的头数。×
100) 内槽轮机构比外槽轮机构的动力性能好得多。√ 101) 行星轮系的自由度为2。×
102) 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加滑块行程。× 103) 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。√
104) 基圆是以凸轮实际轮廓线上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。√ 105) 单万向铰链机构两轴的瞬时角速度比恒等于1。×
106)运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。
107)齿轮啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比。这一规律称为齿轮的啮合基本定理。
108)机械特性：无级变速器在输入转速一定的情况下，其输出轴的转矩与其转速的关系称为机械特性。 109)连杆传动：有若干刚性构件用铰链（回转副）或导轨（移动副）连接而成为一种转动装置。 110)凸轮机构：是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为定动件体等速回转运动或往复直线运动。 111) 机械：是机器和机构的总称。
112) 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。
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85) 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加滑块行程×。
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113)动平衡：对于任何不平衡的刚性转子，只要在两个平衡基面内分别加上或除去一个适当的平衡质量，即可得到完全平衡，为动平衡又称双面平衡。
114)凸轮压力角: 是指推杆与凸轮接触点处所受正压力的方向（即凸轮廓线在接触点处的法线方向）与推杆上对应点速度方向所夹的锐角，用ａ表示。
115)生产阻力：机械执行构件承受的生产阻力的变化规律，常取决于机械工艺工程的特点。
116) 机械特性：无级变速器在输入转速一定的情况下，其输出轴的转矩与其转速的关系称为机械特性。 117)自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构的自由度。
118)凸轮压力角:是指推杆与凸轮接触点处所受正压力的行星轮系方向（即凸轮廓线在接触点处的法线方向）与推杆上对应点速度方向所夹的锐角，用ａ表示。
119)正、负号机构:
i
H
13=-
1i1H >0行星轮系称为正号机构。 i13 < 0行星轮系称为负号机构
H
120)渐开线：当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点的轨迹就是该圆的渐开线。
121)“机械原理”课程研究的主要内容是什么？ （5）机械系统的方案设计 122) 轮系的功用有哪些？
答：（1）实现分路传动 （2）获得较大的传动比 （3）实现变速传动 （4）实现换向传动 （5）用作运动的合成 （6）用作运动的分解 （7）在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动 123) 机构的运动简图有何用处？它能表示机构哪些方面的特征?
答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且有时也可用来进行动力分析。 机构运动简图反映了原机构中的构件数、运动副的种类和数目、运动副的相对位置、原动件及其运动形式等。 124) 行星轮系中如何确定各轮的齿数？
答：在行星轮系中，各轮齿数的选配需满足下述四个条件。（1）尽可能近似地实现给定的传动比z3/z1=i1 H-1 (2)满足同心条件 （3）满足均布条件 （4）满足邻接条件 125) 进行高副低代时必须满足的条件是什么？ 答：（1）代替前后机构的自由度完全相同 (2)代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。 126) 机械从启动到停止，通常经历哪些运动阶段？ 答：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。 127) 在计算机构自由度时，应注意哪些问题？
答：（1）要正确计算运动副的数目 （2）要除去局部自由度 （3）要除去虚约束 128) 平面机构的组成原理是什么？
答：将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则由其余构件构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。把不能再拆的，最简单的，自由度为零的构件组称为基本杆组。任何构件都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的，这就是机构的组成原理。 129) 机构力的分析有哪两种方法？（P50） 答：（1）一般力学方法 （2）质量代换法。
130)已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮的齿数z1=18。试
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答：（1）机构结构分析的基本知识 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计
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确定大齿轮的齿数z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径。
解：.∵i12= 3 i12=z2/z1
∴大齿轮的齿数Z2=i12Z1=3×18=54 ∵标准中心距a= m(z1+z2)/2 ∴齿轮的模数m= 3mm
分度圆直径 d1=m*z1=3×18=54mm d2=m*z2=3×54=162mm *
ha为齿顶高系数（=1）
*
齿顶圆直径 da1=( z1+2ha)m=(18+2)*3=60mm
*
da2 =（z2+2 ha）m=（54+2）*3=168mm
131)图示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知各轮齿数。试求其传动比i15。
131）解：首先将该轮系中的周转轮系分出来，它由双联行星轮2-2’、行星架5及两个太阳轮1、3组成（b图）这是一个差动轮系 i513= (ω1-ω5) /(ω3-ω5) = -z2z3 / (z1z2’) (a) 或 ω1=(ω5-ω3)z2z3/(z1z2’)+ω5 然后将定轴轮系部分分出来，它由齿轮3’、4、5组成（c图） i3’5=ω3’/ω5=ω3/ω5= -z5/z3’ (b) 或 ω3 = - ω5z5/z3’ 联立求解式（a）、式（b）得 i15 = z2z3 / z1z2’( 1 + z5 / z3’ )+ 1 = 33×78 / 24×21 ×132)试计算图示凸轮连杆机构的自由度。 (1+78 / 18)+1 = 28.24 132)解：平面共有n个活动构件 n = 7 低副有p1 = 8 虚约束数 高副有ph = 2 p’ = 0局部自由度数F’ = 2 F = 3n – (2p1 +ph – p’) – F’ = 3×7 – (2×8+2-0) – 2 = 1 133) 图示曲柄滑块机构运动简图，已知各杆件尺寸连杆质量
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lAB,lBC,lBS2,曲柄转速
n1，逆时针方向，活塞质量m3，
m2，连杆对其质心的转动惯量Js2，试用图解法确定连杆和活塞的惯性力。
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机械原理考试答案
