sw笨笨的STM32学前班教程之一：为什么是它
SW笨笨 发表于2009年01月30日 21:43 阅读(70) 评论(0) 分类： 个人日记 举报
经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol
教程会分几篇，因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。 与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。
由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 ——SW笨笨，2009年春节假期
sw笨笨的STM32学前班教程之二：怎么开发
SW笨笨 发表于2009年01月30日 22:03 阅读(89) 评论(0) 分类： 个人日记 举报
sw笨笨的STM32学前班教程之二：怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述 该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备，价格在一百多块。
2、硬件配置
仿真部分：USB口，reset，指示灯，JTAG
DEMO部分：4按键（IO），4LED（IO），一个串口，启动方式跳线，所有引脚的焊盘（可自行焊接插针进行扩展）
DEMO芯片：STM32F103C8T6（程序空间64K） 参数和扩展：
注：学习的目标芯片是STM32F103CBT6（7×7mm，128K flash，16K RAM）以及STM32F103RET6（10×10mm，512K flash，64K RAM）。
STM32-SK的硬件连接方法（用板载调试器调试板载DEMO）： JP3、JP5 须全部短接
USB通过电缆连接至PC的USB
串口连接至PC的串口或者通过USB转串口电缆连接（力特Z-TEC，USB2.0与RS232转接电缆）
WindowsXP自动安装驱动
安装完成后如果DEMO板里面有程序就会自动运行了。这是ST-Link-II的通用连接方法 以上是学习阶段比较方便的仿真器，进入工程阶段后准备换J-Link V7的仿真器进行开发。目前比较满意的产品：JLink v7+USB转串口：
购买后所需的改造：打开壳体，将USB的+5V供电跟JTAG20针的第二脚Vsupply飞线，提供目标板5V500mA的供电。看中的特点：集成串口，拥有20针JTAG可以改造Vspply为供电接口，小巧好带，便宜。
常见的用于STM32单片机的仿真器分类
a) Ulink2：之前常用的仿真器。Keil公司产品，之前专用于ARM7，现扩展到CortexM3，调试接口支持JTAG和SWD，连接到PC主机的USB。现在这种调试器已经用的越来越少了。
b) ST-Link-II：ST公司的仿真接口，支持IAR EWARM，USB 1.1全速，USB电源供电，自适应目标系统JTAG电平3.3V-5V，可向目标系统提供不大于5V/200mA电源。这种调试器不多见，但是许多调试器与目标板一体设计的学习板上常见。
c) J-Link V6/V7：SEGGER公司产品，调试接口支持JTAG和SWV（V7速度是V6的12倍），USB 2.0接口，通过USB供电，下载速度达到720k byte/s， 与IAR WEARM无缝集成，宽目标板电压范围：1.2V-3.3V（V7支持5V），多核调试，给目标板提供3.3V50mA电源。这种调试器
现在出现的越来越多，兼容性比较好（主要是指能够与IAR WEARM无缝集成这点），国内山寨货和各种变种也很多。
6、目标板主要分为一体化设计（与调试器、供电整合）和单独设计两类，详细产品比较见豆皮的《如何选择STM32开发板》。
sw笨笨的STM32学前班教程之三：让PC工作
SW笨笨 发表于2009年01月30日 22:06 阅读(75) 评论(0) 分类： 个人日记 举报
开发软件的选择 1、 软件与版本的选择
需求：支持STLink2或未来的Jlink V7调试接口（因为STM32-SK使用这个接口），能够找到去除软件限制的方法，最好具有中文版帮助和界面，最好带有纯软件仿真 选择：RealView MDK 3.23RPC或者IAR EWARM 4.42A（5版本观望一下）。
2、 RealView MDK 3.23RPC（中国版）安装与去除限制
第一步：执行安装程序完成基本安装，最后选项选择加入虚拟硬件，便于纯软件调试。 第二步：执行软件，点击File-->Licence Manager，复制CID的数据到破解器的CID，其他选项如下图，然后点击Generate。
第三步：复制LIC0的数据到软件的LIC框里面，点击Add LIC。注意添加序列号后Licence Manager会算出这个号对应的有效期，如果到期会显示为红色，需要重新点击破解软件的Generate，再算一个填进去就行了。
第四步：将ST-LINKII-KEIL Driver所需的文件（两个DLL）拷贝到\\Keil\\ARM\\BIN下，替换原有文件。
第五步：打开Keil安装目录下的TOOLS.INI文件，在[ARM]、[ARMADS]、[KARM]项目下添加TDRV7=BIN\\ST-LINKII-KEIL.dll(\行，并保存修改。
第六步：打开MDK，在项目的options设置的Debug选项中选择ST LINKII Debugger，同时在Utilities的选项中选择ST LINKII Debugger。
完成以上步骤，就完成了ST-LINKII的相关配置，可以作为调试器开始使用。注意：目前ST-LINKII不支持Flash菜单中的Download和Erase命令，程序在使用Start/Stop Debug Session时自动载入flash中供调试。
3、 IAR EWARM 4.42A安装与破解
第一步：开始/运行?/CMD显示DOS界面，执行iarid.exe>>ID.TXT得到本机ID码，复制这个ID码，再执行iarkg.exe ID码>>Lic422A.TXT，得到一组注册码。
第二步：使用EWARM-EV-WEB-442A.exe（30天限制版，其他版本无法使用第一步中的注册码），执行安装程序完成基本安装，过程中需要添入第一步里面算出来的注册码，可以取消时间限制，但是那一组当中只有一个有效，需要实验。 4、 链接硬件调试程序
RealView MDK：找到一个STM32-SK的基础程序，最好是只关于IO的且与当前板子程序不同，这样在板上就可以看到结果，点击Project/open project。例如GPIO、TIMER（另两个例程是关于串口的，需要连接串口才能够看到运行结果）。
使用“Open Project”打开，然后设置Option里面的linker和Utilities里面的项目为“ST LinkII Debuger”。
编译程序，再使用“Start/Stop Debug Session”来写入程序。
IAR EWARM：与以上相同，找到一个符合条件的例程。打开一个eww工程文件，右键选取Option，在Debuger里面选择“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添上“$PROJ_DIR$\\..\\ddl\\STM32Driver.dll”。
使用“Make”或“Rebuild All”来编译程序，点“Debug”就烧写进Flash。使用调试栏里面的“go”等等运行程序。
注：由于目前版本MDK与我手头的ST-LINK-II编程器不兼容，所以后面的所有工作均改用IAR。
sw笨笨的STM32学前班教程之四：打好基础建立模板
SW笨笨 发表于2009年01月30日 22:15 阅读(73) 评论(0) 分类： 个人日记 举报
1、 新建目录Project_IAR4，按照自己的顺序重新组织dll（驱动）；inc、src函数库；settings，其他所有文件全部放这个新建的目录下。 2、 双击打开Project.eww，继续更改内部设置。 3、 需更改的内容列表： 位置和项目 目标 说明
Project\\Edir confignations 新建基于STM3210B的配置 编译目标和过程文件存放 Project\\Option\\General Option\\Target ST STM32F10x 选择芯片类型
Project\\Option\\ C/C++ Compiler\\Preprocessor\\Additional include directories $PROJ_DIR$\\ $PROJ_DIR$\\inc 头文件相对位置，需要包括“map/lib/type”的位置
Project\\Option\\ C/C++ Compiler\\Preprocessor\\Defined symbols 空 空白是在Flash里面调试程序，VECT_TAB_RAM是在RAM里调试程序
Project\\Option\\ C/C++ Compiler\\Optimizations\\Size 最终编译一般选择High 调试可选None None,Low,Medium,High是不同的代码优化等级 Project\\Option\\ Linker\\Output 去掉Overrride default 输出格式使用默认
Project\\Option\\ Linker\\Extra Output 打开General Extra Output去掉Overrride default 厂家要求
Project\\Option\\ Linker\\Config 打开Overrride default
$PROJ_DIR$\\lnkarm_flash.xcl 使用Flash调试程序，如果需要使用RAM调试则改为lnkarm_RAM.xcl
Project\\Option\\ Debugger\\Setup\\Driver Third-Party Driver 使用第三方驱动连接单片机 Project\\Option\\ Debugger\\ Download Use flash loader 下载到flash所需的设置
Project\\Option\\ Debugger\\ Third-Party Driver\\ Third-Party Driver\\IAR debugger driver $PROJ_DIR$\\ddl\\STM32Driver.dll 驱动文件路径
注1：所有跟路径相关的设置需要根据实际情况编写，相对路径的编写——“$PROJ_DIR$”代表eww文件所在文件夹，“..”代表向上一层。
注2：其他设置使用库函数里面的工程文件的默认选项即可，初学不用了解太多。 4、 需要重新删除并重新添加Project下“FWLib”和“User”的所有文件，为了删减外设模块方便需要在“USER”额外添加“stm32f10x_conf.h”（不添加也可以，需要展开main.c找到它）。然后执行Project\\Rebuid All，通过则设置完毕。
5、 完成以上步骤，第一个自己习惯的程序库就建立完毕了，以后可以从“stm32f10x_conf.h”中删减各种库文件，从“stm32f10x_it.c”编辑中断，从“main.c”编写得到自己的程序。最后需要将这个库打包封存，每次解压缩并修改主目录名称即可。 6、 我的程序库特点：
a) 默认兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，Flash调试，其他有可能需要更改设置 b) 为操作方便减少了目录的层次
c) 为学习方便使用网友汉化版2.0.2固件，主要是库函数中c代码的注释。 后面随着学习深入将在我的模板里面加入如下内容：
d) 加入必用的flash（读取优化），lib（debug），nvic（中断位置判断、开中断模板），rcc（时钟管理模板，开启外设时钟模板），gpio（管脚定义模板）的初始化代码，所有模板代码用到的时候只要去掉前面的注释“//”，根据需求填入相应值就可以了。
e) 因为自己记性不好，所以main函数中的代码做到每行注释，便于自己以后使用。 f) 集成Print_U函数简单串口收发函数代码，便于调试，改变使用Printf函数的调试习惯。 g) 集成使用systick的精确延时函数delay。 h) 集成时钟故障处理代码。 i) 集成电压监控代码。 j) 集成片上温度检测代码。 k) 逐步加入所有外设的初始化模块
一、编写程序所需的步骤
STM32学习笔记
