1.曲线的极坐标方程.
(1)极坐标系:一般地,在平面上取一个定点O,自点O引一条射线Ox,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向为正方向),这样就建立了一个极坐标系.其中,点O称为极点,射线Ox称为极轴.
(2)极坐标(ρ,θ)的含义:设M是平面上任一点,ρ表示OM的长度,θ表示以射线Ox为始边,射线OM为终边所成的角.那么,有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.显然,每一个有序实数对(ρ,θ),决定一个点的位置.其中ρ称为点M的极径,θ称为点M的极角.
极坐标系和直角坐标系的最大区别在于:在直角坐标系中,平面上的点与有序数对之间的对应关系是一一对应的,而在极坐标系中,对于给定的有序数对(ρ,θ),可以确定平面上的一点,但是平面内的一点的极坐标却不是唯一的.
(3)曲线的极坐标方程:一般地,在极坐标系中,如果平面曲线C上的任意一点的极坐标满足方程f(ρ,θ)=0,并且坐标适合方程f(ρ,θ)=0的点都在曲线C上,那么方程f(ρ,θ)=0叫做曲线C的极坐标方程.
2.直线的极坐标方程.
(1)过极点且与极轴成φ0角的直线方程是θ=φ0和θ=π-φ0,如下图所示.
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(2)与极轴垂直且与极轴交于点(a,0)的直线的极坐标方程是ρcos θ=a,如下图所示.
(3)与极轴平行且在x轴的上方,与x轴的距离为a的直线的极坐标方程为ρsin θ=a,如下图所示.
3.圆的极坐标方程.
(1)以极点为圆心,半径为r的圆的方程为ρ=r,如图1所示.
(2)圆心在极轴上且过极点,半径为r的圆的方程为ρ=2rcos_θ,如图2所示. (3)圆心在过极点且与极轴成如图3所示.
π
的射线上,过极点且半径为r的圆的方程为ρ2rsin_θ,2
4.极坐标与直角坐标的互化.
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若极点在原点且极轴为x轴的正半轴,则平面内任意一点M的极坐标M(ρ,θ)化为平面直角坐标M(x,y)的公式如下:
?x=ρcos θ,?y22?或者ρ=x+y,tan θ=,
x??y=ρsin θ
其中要结合点所在的象限确定角θ的值.
1.曲线的参数方程的定义.
在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变数t的函数,即
?x=f(t),??并且对于t的每一个允许值,由方程组所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,?y=g(t),?
那么方程组就叫做这条曲线的参数方程,联系x,y之间关系的变数t叫做参变数,简称参数.
2.常见曲线的参数方程.
(1)过定点P(x0,y0),倾斜角为α的直线:
?x=x0+tcos α,?
?(t为参数), ?y=y+tsin α0?
其中参数t是以定点P(x0,y0)为起点,点M(x,y)为终点的有向线段PM的数量,又称为点P与点M间的有向距离.
根据t的几何意义,有以下结论:
①设A,B是直线上任意两点,它们对应的参数分别为tA和tB,则|AB|=|tB-tA|=(tB+tA)-4tA·tB;
tA+tB②线段AB的中点所对应的参数值等于.
2(2)中心在P(x0,y0),半径等于r的圆:
?x=x0+rcos θ,??(θ为参数) ?y=y+rsin θ0?
2
(3)中心在原点,焦点在x轴(或y轴)上的椭圆:
?x=acos θ,?x=bcos θ,?????(θ为参数)?或??. ??y=bsin θy=asin θ????
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