ysite=1; k1=1; for l=1:n2
for k=1:markrow3(ysite)%从顶边至第一个峰下降点扫描 if sbw1(k,l)==1 xdata(k1)=l; ydata(k1)=k; k1=k1+1; break; end end end
else %检测下边 ysite=n1;
if markrow4(n1) ==0
if markrow4(n1-1) ==maxw ysite= 0; %无下边 else
ysite= n1-1; end end if ysite ~=0 k1=1; for l=1:n2 k=m2;
while k>=markrow(ysite) %从底边至最后一个峰的上升点扫描
if sbw1(k,l)==1 xdata(k1)=l; ydata(k1)=k; k1=k1+1; break; end k=k-1;
end end end end
%(2)线性拟合,计算与x夹角
fresult = fit(xdata',ydata','poly1'); %poly1 Y = p1*x+p2 p1=fresult.p1;
angle=atan(fresult.p1)*180/pi; %弧度换为度,360/2pi, pi=3.14 %(3)旋转车牌图象
subcol = imrotate(subcol1,angle,'bilinear','crop'); %旋转车牌图象 sbw = imrotate(sbw1,angle,'bilinear','crop');%旋转图像
figure,subplot(2,1,1),imshow(subcol);title('车牌灰度子图');%输出车牌旋转后的灰度图像标题显示车牌灰度子图
subplot(2,1,2),imshow(sbw);title('');%输出车牌旋转后的灰度图像 title(['车牌旋转角: ',num2str(angle),'度'] ,'Color','r');%显示车牌的旋转角度
%Step8 旋转车牌后重新计算车牌水平投影,去掉车牌水平边框,获取字符高度
histcol1=sum(sbw); %计算垂直投影 histrow=sum(sbw'); %计算水平投影
figure,subplot(2,1,1),bar(histcol1);title('垂直投影(旋转后)'); subplot(2,1,2),bar(histrow); title('水平投影(旋转后)'); figure,subplot(2,1,1),bar(histrow); title('水平投影(旋转后)'); subplot(2,1,2),imshow(sbw);title('车牌二值子图(旋转后)'); %去水平(上下)边框,获取字符高度 maxhight=max(markrow2); findc=find(markrow2==maxhight); rowtop=markrow(findc);
rowbot=markrow(findc+1)-markrow1(findc+1);
sbw2=sbw(rowtop:rowbot,:); %子图为(rowbot-rowtop+1)行 maxhight=rowbot-rowtop+1; %字符高度(rowbot-rowtop+1)
%Step9 计算车牌垂直投影,去掉车牌垂直边框,获取车牌及字符平均宽度
histcol=sum(sbw2); %计算垂直投影
figure,subplot(2,1,1),bar(histcol);title('垂直投影(去水平边框后)');%输出车牌的垂直投影图像
subplot(2,1,2),imshow(sbw2); %输出垂直投影图像
title(['车牌字符高度: ',int2str(maxhight)],'Color','r');%输出车牌字符高度
%对垂直投影进行峰谷分析
meancol=mean(histcol);%求垂直投影的平均值 mincol=min(histcol);%求垂直投影的平均值 levelcol=(meancol+mincol)/4;%求垂直投影的1/4 count1=0; l=1; for k=1:width
if histcol(k)<=levelcol count1=count1+1; else
if count1>=1
markcol(l)=k; %字符上升点
markcol1(l)=count1; %谷宽度(下降点至下一个上升点) l=l+1; end count1=0; end end
markcol2=diff(markcol);%字符距离(上升点至下一个上升点) [m1,n1]=size(markcol2); n1=n1+1; markcol(l)=width; markcol1(l)=count1;
markcol2(n1)=markcol(l)-markcol(l-1);
%Step10 计算车牌上每个字符中心位置,计算最大字符宽度maxwidth l=0; for k=1:n1
markcol3(k)=markcol(k+1)-markcol1(k+1);%字符下降点 markcol4(k)=markcol3(k)-markcol(k); %字符宽度(上升点至下降点)
markcol5(k)=markcol3(k)-double(uint16(markcol4(k)/2));%字符中心位置
end
markcol6=diff(markcol5); %字符中心距离(字符中心点至下一个字符中心点)
maxs=max(markcol6); %查找最大值,即为第二字符与第三字符中心距离
findmax=find(markcol6==maxs); markcol6(findmax)=0;
maxwidth=max(markcol6);%查找最大值,即为最大字符宽度
%Step11 提取分割字符,并变换为22行?14列标准子图 l=1;
[m2,n2]=size(subcol); figure;
for k=findmax-1:findmax+5
cleft=markcol5(k)-maxwidth/2; cright=markcol5(k)+maxwidth/2-2; if cleft<1 cleft=1;
cright=maxwidth; end if cright>n2 cright=n2; cleft=n2-maxwidth; end
SegGray=sbw(rowtop:rowbot,cleft:cright); SegBw1=sbw(rowtop:rowbot,cleft:cright);
SegBw2 = imresize(SegBw1,[22 14]);%变换为22行?14列标准子图
subplot(2,n1,l),imshow(SegGray); if l==7
title(['车牌字符宽度: ',int2str(maxwidth)],'Color','r'); end
subplot(2,n1,n1+l),imshow(SegBw2); fname=strcat('c:\\work\\sam\\image',int2str(k),'.jpg');%这块儿是自建模板,网上也有下载的,注意文件路径
imwrite(SegBw2,fname,'jpg') l=l+1; end
%Step12 将计算计算获取的字符图像与样本库进行匹配,自动识别出字符代码。
liccode=char(['0':'9' 'A':'Z' '粤桂海云贵川京津沪']); %建立自动识别字符代码表
SubBw2=zeros(22,14); l=1;
[m2,n2]=size(sbw); for k=findmax-1:findmax+5
cleft=markcol5(k)-maxwidth/2; cright=markcol5(k)+maxwidth/2-2; if cleft<1 cleft=1;
cright=maxwidth; end if cright>n2 cright=n2;
cleft=n2-maxwidth; end
SegBw1=sbw(rowtop:rowbot,cleft:cright);