一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201510605149.7 （22）申请日 2015.09.22

（71）申请人 厦门雅迅网络股份有限公司

地址 361000 福建省厦门市软件园二期观日路46号

（10）申请公布号 CN105109490B

（43）申请公布日 2019.12.13

书

（72）发明人 黄运峰;李基勇;李志斌

（74）专利代理机构 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司

代理人 方惠春

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器

判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：首先，将三轴加速度传感器固定安装在车辆上，并获取三轴加速度传感器的三轴加速度读数，算出合加速度的模；接着，根据合加速度的模算出水平面上的加速度分量；然后，获取车辆在前进方向上的加速度分量，算出在垂直车辆前进方向的侧向加速度；最后，将侧向加速度与设定的阈值进行比较，如果侧向加速度大于阈值，则判定为一次

急转弯事件。本发明计算过程简单，计算量小，成本低，且三轴加速度传感器的安装位置无限制，三轴初始朝向可任意，方便安装，使用简便。

法律状态

法律状态公告日

2015-12-02 2015-12-02 2015-12-02 2018-09-11 2018-09-11 2019-12-13

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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