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图5-2语音芯片指针下移一位
图5-3语音报站
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图5-4LCD显示下一站站名更新
图5-5到站指示灯亮
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图5-6指示灯灭
第六章 总结与展望
6.1总结
智能交通系统是目前世界上交通运输科学技术的前沿，智能公交系统是智能交通系统研究的一个主要方向，它的建立将最大程度地提高车、路资源的利用率，提高公交服务的质量，从而创造巨大的社会经济效益，因此对智能公交技术的研究具有深远的意义。全球定位系统GPS已经广泛应用于各个领域。GPS可以确定公交车的地理位置，只要把公交站点的位置数据（经度和纬度）记录下来，就可以知道公交车是否处于进站、到站和出站状态。利用GPS实现公交车的智能报站，大大减少驾驶员的工作量，提高公交车运行过程中的安全系数，是公交智能化的重大改进。所以，本文对GPS定位、语音播放，液晶显示等技术作了详细的研究与讨论，总结如下：
1）系统总体方案设计。提出了以AT89C51单片机作为主控制器的硬件总体设计方案，语音报站和信息显示同步。
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2）系统硬件电路设计。分析设计了各部分电路，包括液晶显示电路、音频输出电路及按键电路，GPS接口电路等，实现了整个系统硬件电路的功能。
3）系统软件设计。研究分析了系统主程序，液晶显示模块程序设计和语音模块程序设计等。此外，本文还对GPS在车辆定位进行了相关研究，提高系统定位的可靠性和完整性。
6.2展望
由于时间和精力有限，本文没有设计实现DR系统定位的硬件电路，但系统MCU留有足够的I/O口可以使用。本文研究的GPS定位中数据融合方式采用的是简单的模式切换，该方式的优点是算法简单，容易实现，但这种方式没有充分利用多传感器的冗余信息来提高定位精度和可靠性，今后可以考虑用紧耦合和松耦合的多传感器信息融合方式来完善系统的定位精度和可靠性。系统下一步发展趋势是将GPS自动报站系统和GPRS技术和GIS相结合，即把GPS定位、GPRS无线通信网和城市地理信息系统结合起来，对城市的公交车辆进行实时监控，可以实时掌握整个路网交通的各种情况，进行即时分析、处理和预测，并以最快速度反馈给行驶中的每个车辆，优化行车路线，以最佳方式、最短时间将乘客载至目的地，使车辆和道路智能化，建立智能的公共交通营运和调度系统，进一步促进智能公交系统的发展。
致谢
在本毕业设计的写作过程中，我的指导老师王益老师倾注了大量的心血，为我确立了研究方向，从论文的选题、构思、编排等方面给我详尽指导。到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，王老师深厚的理论功底和丰富的经验对我课题的完成起到了至关重要的作用。在此，谨向王老师致以崇高地敬意和由衷地感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。
当然，在我求学期间，还要感谢我深爱的父母亲一直以来对我无怨无悔的付出、支持、关爱、尊重和信任，在我学习、生活、感情、工作上遇到困难时，是您们帮我抵御风霜，谢谢您们。我是幸运而幸福的，我知足并且义无反顾的在大家的关爱下坚持自己的信念和理想一路前行。
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参考文献
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基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计
