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《工业机器人从入门到应用》试卷（B）
一、填空题（每空2分，共40分）
1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。
2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。
3．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。
4．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。
5．通过基座轴、工装轴的运动，可实现机器人、工件的整体位置移动，故又称为 。
6．谐波减速器主要由 、 、 三个基 本部件构成。。
7．工业机器人控制系统需要有 、 、操作面板和辅助控 制电路等控制部件。
二、选择题（每题4分，共20分）
1．工业机器人的机械部件主要包括（ ）。
A. 机器人本体 B. 变位器 C. 末端执行器 D. 控制器 2．工业机器人控制系统主要包括（ ）。
A. 控制器 B. 驱动器 C. 操作单元 D. 上级控制器
- 3．根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构形态主要有（ ----）。
--
A. 垂直串联型 B. 水平串联型 C. 并联型 D. 混连型
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----------- 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主
要哪由几部分组成？（ ）
A. 机械臂 B. 驱动装置 C. 传动单元 D. 内部传感器 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。
A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 用户坐标系
三、判断题（每题2分，共10分）
）1．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减
速器。
）2．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。
）3. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 ）4．工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度
的操作机。
）5．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。四、名词解释（每题3分，共6分） 1．自由度 2．承载能力
（（（（（
五、简答（每题8分，共24分） 1． 简述滚珠丝杠的结构原理。
2．简述工业机器人变位器点动操作的步骤。
3．看下面RV减速器的结构图填空。
（1） 、（2） 、
（3） 、（4） 。
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《工业机器人从入门到应用》试卷B
