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通讯系统由AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网（此通讯系统频率2.4GHz不需向无委会申报，覆盖范围不大于500米）。AGV与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合，覆盖AGV运行的区域，使AGV在跨越不同的区域时实现自动漫游，实现无缝连接。
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2．2 AGV的构成
PC总线 PWPWPWPWPWPW位控板1 位控板2 CPU板 液晶显键盘 手控盒 I/O板 无线网SA-10D 前导航传感器 后导航传感器 地标传感器 跟踪传感器 前轮舵角 后轮舵角 示 位举开升关限I/O扩展板 （AP1、AP2、AP3、AP4、AP5） 控举盒升手急关停开保险杠 状继态电器压电检池测电脚关踏开面关板开卡 定时器板 传感器板 电子盘 报警 显示灯 供统电系上制电控电池 充制电控接充器电连文档 实用标准文案
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3. 技术基础
新松公司是我国唯一的一家专门从事机器人和自动化装备研究开发及产业化的高技术股份公司，技术实力雄厚，科研及生产条件优良。多年来完成了一大批国家攻关计划以及“863”高技术计划项目，取得了丰硕成果。先后解决了机器人操作机优化设计技术、高性能机器人控制系统开发技术、机器人作业技术、大型机器人自动化线设计技术以及机器人成套周边装备设计开发技术等关键技术问题，取得了几十项专利，形成了一系列机器人及其周边设备产品及机器人自动化生产线成套装备。其技术水平在国内处于领先地位，并达到世界先进水平。在AGV物流技术方面，我们的自动导引车（AGV）系统已被列入全球采购平台，产品出口到美国、加拿大、俄罗斯、印度、韩国等多个国家，打破了中国高技术AGV系列产品只有进口没有出口的历史。为汽车及汽车零部件装配行业开发与制造的AGV系统形成了完整的系列产品,占据了国内大部分的汽车生产企业，在国内处于垄断地位。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司始终致力于中国自主知识产权的AGV
技术开发，积极推进AGV产业化发展。经过近十几年的努力，已经具备了自动导引车（AGV）系统自主研究开发、生产制造、工程设计与实施的成熟技术和能力。
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在AGV产品、工程应用、物流周边设备生产方面已经达到了相当的规模，形成了年产300台套AGV和基于AGV的工业自动化系统的生产能力；在AGVS生产体系、生产设施、生产条件等方面也得到了较大的扩充和改善，建立起了较完善的售后服务体系、人员培训体系和质量保证体系，成为国内唯一通过ISO9001国际质量体系认证的机器人研究、开发和生产机构。
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AGV控制技术报告材料（完整版） - 图文
