第一章 概述
1．1、刺绣机的概念
对于缝纫机来说，操作者必须控制和掌握布料的送进，方可缝出所需要的直线线迹。对于一般的手绣机来说，操作者除控制布料的进给方向速度之外，还必须控制针幅的大小，如图一，这样布料上最后留下的针迹就是绣好的花样。电脑刺绣机是电脑根据既定程序（由打版软件产生的花样数据）自动控制缝纫运动和进给运动配合完成绣花动作的机器。缝纫运动由电脑控制主轴系统驱动机头和旋梭完成；进给运动由电脑控制X向和Y向步进电机，驱动绣框运动完成。所有这些运动及其他附属运动（如勾线、扣线、剪线、跳跃、换色等）通过编码器检测主轴的位置传输给电脑由电脑来自动协调。
1．2、电脑刺绣机的基本动作
缝纫运动：电脑刺绣机的刺绣运动与缝纫机不太一样，采用针杆往复运动一次，旋梭转两周的运动形式，依靠挑线杆、针杆和旋梭的组合运动来完成缝纫动作。具体的说就是：电机通过皮带将运动降速传递给下轴，下轴通过一对伞齿轮以1：2的速比传递给旋梭轴带动旋梭运动；同时下轴通过链条或同步带以1：1的比例将运动传递给上轴，上轴通过凸轮等机构将运动传递给挑线杆；上轴同时通过偏心轮和一套连杆机构将运动传递给针杆。所以说，整个缝纫动作完全是有机械结构来保证的。为完成这些运动，天鸟系列电脑刺绣机参与的部件有01、02、04、06、07部件
进给运动：缝纫运动只能完成穿针引线的工作，要完成整个刺绣运动，还要有进给运动，进给运动是一个平面运动，由X、Y步进电机带动绣框运动来完成。进给运动不能孤立于缝纫运动之外独自运动，必须与缝纫运动紧密配合才能完成刺绣工作。它们之间的协调是由光电编码器来完成的，编码器装在下轴的末端，与下轴同时同速运动。按1000脉冲/周向电脑发送位置脉冲，我们叫它连续脉冲，每一周有一个同步脉冲信号，其后沿做为电脑每周记数的起点，前沿做为刹车参照点。
换色运动：对于多针机来说，换色运动是必不可少的，同一时刻只能同一针位的针杆工作，为了刺绣出多姿多彩的绣品图案，刺绣中往往需要更换不同颜色的绣线，一般情况下是一个头的一根针对应一种颜色，对于一个头来说，驱动装置是固定的只有一套，要想刺绣不同颜色，只能更换针的位置来完成。这个更换过程产生的运动就是换色运动。换色运动是由换色电机带动换色凸轮将旋转运动转化为直线运动来实现的。要正确自动地完成换色运动需要具备三个条件，即停机在100°、能检测出每一具体针位，能停在要求的针位并且在刺绣过程中能够保持位置不变。因此需要有针位检测装置。与换色运动有关的部件是05、07。 跳跃运动：两种情况下会出现跳跃运动，即：花样数据文件出现跳针需要的跳跃运动和电脑根据控制需要而自动将其认为较大的针幅裁分成两针而形成的跳跃运动。跳跃运动的表现形式是针杆不运动，主轴运动，绣框按当前针迹运动。跳跃运动的实现是跳跃电机工作，驱动滑块发生偏转从而不能带动针杆，于是针
杆因缺驱动而静止不动。跳跃运动需要06，07部件参与。
剪线运动：剪线运动产生的结果是将上线和下线剪断。下轴通过链条将运动传递给剪线凸轮，剪线电磁铁工作时将凸轮环顶入凸轮槽，通过拨叉将凸轮的旋转运动转换成直线运动传递给剪线动刀，完成剪线运动。完成剪线运动需要00、02、04、11部件的参与。
扣线运动：扣线运动的结果是保持上线有足够的张力。在剪线的过程中，通过控制扣线运动达到控制剪线长度的目的。扣线运动是通过扣线电磁铁带动上线保持杆运动来实现的。04部件完成扣线运动。
勾线运动：勾线运动是剪完线后将上线勾回到尼龙搭扣内，保持住上线以免脱出针孔，具体的说是勾线电磁铁工作带动上线勾运动，从而完成勾线动作。相关部件是07，13。
第二章 电脑刺绣机基础
2．1、缝纫运动时序
针开始下降运动 在针插入布料之前，首先压脚压住布料，然后针插入布料，直至下死点。这时挑线杆处于下降过程中 针由下死点开始回升，到一个提升高度（约为2.2~2.4mm）处，上线就被旋梭尖勾住 挑线杆继续下降接近下死点 此时针从布料中拔出 被梭尖勾住的上线由于旋梭的转动而最大限度被拉入。正当旋梭将要把上线最大限度拉入时，挑线杆就开始上升 上线就开始有梭尖沟槽部分松开而被挑线杆拉起 因而上线与底线相互缝住，针返回原位（100°）。
2．2、刺绣机针
刺绣机的机针是标准的，对于DB-K5型的针来说，针柄的直径是1.62mm，针柄的长度是16.6mm，针眼到针柄端的长度是33.8mm，针号的大小对应的是针孔和针沟的尺寸。针号越大，对应的针孔和针沟尺寸也越大。针的正面有一个针沟，其主要作用是为了防止针插入布料和拔出布料时由于针和布料之间发生摩擦而产生断线。因此在选择针时，要注意与使用的线配合选用。使线能圆滑地通过针眼和针沟。针的背面有一凹槽，其主要作用是防止漏针。
漏针是刺绣过程中常见的一种故障现象，产生的根源是由于梭尖没有通过线环而勾住上线。为减少漏针现象，应该使梭尖稍微接近凹槽，使梭尖尽量进入线环内侧。此外梭尖滞后或超前于针孔的时序也将造成漏针现象的出现。
2．3、压脚
压脚的作用是在针插入布料前，将布压住，使针和上线以稳定的状态刺入布料中，针拔出时，压住布，防止布料被针带起而产生布料与针板间过大的间隙，从而产生断线、漏针和锁线不好的现象。因此压脚的位置不能太高。
2．4、挑线杆
挑线杆的作用是当旋梭勾住上线形成线环而需要用线量时给其送线，当上线滑出旋梭产生过剩线量时吸收这这部分线量。因此挑线杆与旋梭的运动时序直接影响到绣品的质量，也影响到断线率。
2．5、挑线簧
挑线簧有两个作用，一是对断线起检测作用；第二个作用是，挑线杆送线量和旋梭拉入量之间有一定的余量，挑线簧会吸收一部分这些多余的松弛线量。所以，挑线簧的松紧（即张力大小）也将影响到绣品的质量
2．6、上线的穿线与调整方法
穿线的顺序是：
过线架上的对应过线孔 过线架上的相应夹线轮 夹线座上的相应夹线轮 张力调整轮（绕一圈半） 挑线簧 夹线座上相应过线孔 引线机构上过线孔 引线孔 挑线杆 中过线孔 下过线孔 相应针 压脚孔 调整方法：
换色到需要调整线松紧的的针位，调整夹线座上的相应张力调整轮和夹线轮的松紧，使上线能不费劲且能圆滑的轻轻拉向身前，再调整过线架上的夹线轮，使出其轻轻压住上线，使拉动线的过程中，线不产生弯曲。
2．7、底线绕线和调整方法
底线应绕到80%的饱满度，层面要平整，不能出现梯形、凹凸不平等状态。 将绕好底线的梭芯装入梭壳中 通过梭壳的细缝拉过导线片 拉底线检查梭芯在梭壳中应按顺时针方向转动 通过调节螺定调整张力 到用手拉住底线将梭壳提起上下抖动时，底线可以平滑地拉出 将底线拉出梭壳外约50mm。
2．8、纸衬的应用
刺绣过程中，为了得到平整光洁的绣品，线的张力往往较大，因此很容易产生伸缩，特别是对于薄料，针织布料等，更容易收缩变形。为了防止此类事件的发生，电脑刺绣机的刺绣工艺中引进了加衬纸的补救办法，这样基本可以弥补由于布料本身的不足而产生的收缩变形。
2．9、步进电机
步进电机的功能是驱动绣框按花样的轨迹运动，最终形成绣品。步进电机根据内部线圈的数量分为两相、三相、四相、五相等步进电机，不同的步进电机必须配备相应的驱动器，我们常用的步进电机是五相，或三相，小型机如一头，两头的电脑刺绣机一般采用两相电机，一般来说，相数越多，电机的特性越好，运转也越平稳。对于两相电机或三相电机，为了获得较高的平稳性，一般在驱动电
源上要采用细分技术。所谓的细分，就是将通常的一步分成多步来完成。刺绣机上常见的步进电机有混合式与反应式两类，一般情况下是用外形尺寸及步距角、静力矩等参数来分别的不同步进电机的。通常所说的110步进电机是指该步进电机的外径为110毫米。步距角就是电机每转一步转过的角度；静力矩就是通额定电流但不转动时最大输出扭矩值。
2．10、主轴电机
主轴电机是电脑刺绣机的动力源，电脑刺绣机上用到的主轴电机有交流滑差电机、交流变频电机和交流伺服电机。
第三章 电脑刺绣机的基本功能
3．1、记忆功能
第一，电脑刺绣机可以长时间记忆多个花样数据，在关机或停电时确保
不丢失和发生变化。电脑刺绣机采用静态存储器来存储花样，现在随着集成度的不断提高，存储器的体积、成本都比较廉价，所以可存储的量都比较高，DM99B可以存储50万针的花样数据。 第二，电脑刺绣机可以长时间存储操作者对刺绣参数的设置，能够记忆
关机以前的刺绣状态，除非人工修改，这些参数和状态不会因停电和关机而失去记忆。
3．2、花样的变换功能
第一、花样可以进行有限范围内的放大缩小，可以允许用户在该范
围内任意调整花样大小，刺绣出满意的结果。
第二、花样可以旋转变换。目前一般都可以实现以1°为单位的任意
角度旋转变换。
第三、花样可以编辑。对一个花样，可以删除其内的某些针，也可
以在其内部插入一部分针，可以将其分割成多个花样，也可以将多个花样按不同要求组合成一个花样等等
第四、可以人工产生一个新花样。
3．3、自动反复绣功能
可以对同一个花样在刺绣范围内进行自动多次反复刺绣，反复的次数可以达到99×99次，反复刺绣也可以进行不同的变换，比如X对称、Y对称、XY对称、按色反复等。
3．4、回退及补绣功能
由于断线或者底线用完，而检测装置没有即时检测到，将出现该机头漏绣一部分针的现象，此时，需要对该漏绣部分进行补绣，控制系统可以实现从停绣处
到该花样起始针的回退，如果有反复绣设置，还可以回退到当前刺绣花样以前的花样直到第一个刺绣花样的起始针处，此时拉杆启动，将可以单独对该机头进行补绣作业。
3．5、断线检测功能
绣作花样时，如果某一机头发生断线，可自动停车，并可以指示断线机头，穿好线后，操作者可以根据具体情况决定实行回退补绣或正常绣作。
3．6、自动调速功能
为了保证进给运动的正常工作，合理调整步进电机的受力状况，做到刺绣小针步时提高效率，大针步时步进电机正常运转，系统可以根据操作者者的设置按刺绣针步的大小自动调整主轴的速度。
3．7、自动换色功能
对于多针机来说，往往需要进行换色操作，为提高效率，系统遇到换色码后，可以自动停车（如有ATH装置，可以自动剪线停车），按所设定的换色顺序进行换色，换色后可以继续进行绣作（可以自动启动，也可以手动启动）
3．8、自动回起绣点功能
绣作结束后，绣框可以自动回到花样的起始点，也可以预先设定一个另外起绣点，这样刺绣结束后将回到该设定点。刺绣中途，操作者也可以让绣框回到起绣点或另外起绣点。
3．9、手动操作功能
凡是能够自动实现的功能，都可以通过手动来达到相应的目的，如手动换色，手动调速，手动回起绣点，手动移框等等。
3．10、磁盘读写功能
花样文件的传递一般是通过磁盘和纸带作为载体的，随着技术的进步和刺绣花样越来越大，纸带已经逐步被淘汰。现在基本都是以磁盘来传递花样数据文件，达美系列电脑刺绣机控制系统能够对磁盘进行读写和格式化操作，读取磁盘中的花样文件，对非花样文件做了屏蔽处理。可以将系统内的花样写入到磁盘中，能够识别的格式为二进制、三进制。
3．11、辅助功能
不同的刺绣机控制系统根据其外设配置不同，提供的辅助功能有很大的差别，这些功能都在其说明书中有详细的说明。
刺绣机培训教材
