项目编号
SRT计划项目申请书
项目名称:
果树主干及其支干的图像信息提取
申请者: XXX 院 系: 工学院农机系 专 业: 农业机械化及自动化专业
2012年 04 月 08日 南京农业大学教务处制
页脚内容 指导教师: XX 职称: XX
项目编号 填 报 说 明
一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教字[2003]134号）文件和当年教务处关于SRT计划项目申请的要求及有关规定。
二、申请书的各项内容，要实事求是、逐条认真填写。表达要明确、严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。
三、申请书一律采用计算机打印,纸张标准为A4纸，于左侧装订成册。第三页起各栏空格不够时，可自行加页。一式二份，交所在学院办公室。
四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾（√）。 五、有关表格、材料请从教务处网站（http://cai.njau.edu.cn）的“下载中心”中下载填写。
六、联系单位：教务处实践教学科
地址：文科楼A座217室 电话：84395910 E-mail: jwcsjk@njau.edu.cn
页脚内容 项目编号
一、简表
申请者姓名 XXX 2010级 学号 XXXXXXXXX XXXXXXXXX 班级 XXX班 年级 电话 E-mail XXXXXXX@qq.com 项目名称 果树主干及其支干的图像信息提取 项目来源 A、 自立项目√ B、教师科研课题的子项目C、其它 项目类型 A、实验研究 B、调查研究 C、软件制作√ 经费来源 A、学校资助 √ B、导师课题资助 C、企业资助 经费额度 1200元 指导教师姓安秋 名 合作者 XXX，XX系10级0X班； 指导教师职称 讲师 姓名、学院、XXX，XX系10级0X班； 班级 申请时间 XXX, XX系11级。 2012年5月 完成时间 2013年5月 果树收获机器人在果实采摘过程中需要识别树干，避开树干，从而快速准确到 达果实生长位置。由于果树长年生长在固定位置，并且多年生果树的主要树干也固定 项行快速路径规划，将大大提高果实采摘的实时性和果树收获机器人的工作效率。本项不变，如果在采摘前就已获得该棵果树树干的信息，在采摘时，就可以利用该信息进目目拟采用数字图像处理技术对落叶后的果树树干进行处理、分析，获得其主干及其支研干信息，以期将提取的这些信息提供果树采摘机器人收获时使用。同时，本项目也将究 以该信息为基础进行果树树干的二维重构。 内 页脚内容
SRT计划项目申请书(提交版)
