WK-20挖掘机操作手册
15°或20°范围外可直线行走短距离，但应及时清理履带牵引装置元件。
当运行在大范围的坡度上和行走较长距离时，最平稳的拐弯方法是这样进行，即两个履带牵引装置在同一方向驱动，但其中一个履带牵引装置比另一个要快些，这样就产生转弯，由于右侧和左侧的履带牵引装置都在移动，它们能够自行清理并且履带牵引装置的磨损能保持到最小。
4、当向前行走时，为了向左转弯，应把右侧控制器从中间位置向前推，并且按照转弯的程度：使左侧控制器处于中间位置时，用于拐小弯，将左侧控制器稍微向前，用于长距离的转弯，对于就地向左转弯，可将右侧控制器推向前，并将左侧控制器拉向后。
5、当反向行走时为了向左或向右转弯，控制器应放置的位置示于图7。反向行走应尽可能减少，以防止履带牵引装置元件产生过度的奕力和磨损。
6、为了停止行走运动，应让控制器返回到中间位置，使行走制动器生效，按压推压/提升方式选择按钮来改变操作方式、或者在遇到紧急情况时按压机器控制台上的停止（停止运转）按钮。 挖掘循环
概要
一种安全、有效的挖掘机挖掘操作需要在工序的平稳流程中推压、提升、和回转控制器的协同操作。可是，籽叙述挖掘机操作过程中提出的控制操作，下面的内容可分为四个操作阶段，每一阶段都有一些工序，这些工席子包括特殊的控制操作，用来实现特殊的铲斗动作，在这些内容中也包括被认为对操作者是很重要的资料，当操作这台矿用挖掘机时这些资料可用来检查和了解本设备。
挖掘操作过程的四个阶段是：挖空心思顺转、卸载和返回。 挖掘阶段
概要：挖掘阶段的工序是将铲斗推压进工作面，提升以装满铲斗，以及将铲斗从工作面缩回。为了在挖掘阶段有效地操作，操作者必须熟悉和使用下述内容。在挖掘阶段，记住这一点是重要的，即推压运动给予推压力，它强使铲斗在挖掘的开始阶段进入工作面，并给也需要的推压力使得斗齿能挖掘足够的物料，使得斗提梁上的提升力能得到有效的利用。
在推压力、工作面切削深度，以及在工作面上为了装满铲斗而铲斗必须升起
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的齿数之间存在着一定关系，明显的结论是铲斗在工作面里切削得愈深铲斗将装满得愈快。
这一结论只有当斗提梁上的提升力能够切开柱状物料进才是确切的，物料必须从工作面的表面剥离，而不能期望去提升起整个工作面。
当挖掘阶段，重要的是保持工作场地有一个清洁的地面，操作者应永远在向前移动挖掘机进入工作面前清理地面，某些时候将挖掘机向后推移几米也是必要的，以有效清除从工作面滚落下来并直接堆积在履带或底架前面的物料。 注意
挖掘物料时不应太靠近挖掘机的前部，否则铲斗将撞击履带、履带架或起重臂下侧，履带板和起重臂下盖析可能被铲斗的经常碰撞所损坏。
在生产操作中，斗杆不要伸得太远去靠近物料或运输车辆，推压运动应控制在挖掘的开始，并且使铲斗沿着工作面升起，如果必要的话，挖掘机往前移动更靠近工作面，这样，如图8所示，主要部分的挖掘工作是在起重臂顶部下面或稍微超过推压轴高度的地方完成。
图8 挖掘操作
试图竭力掘取物料而结果只是部分装满铲斗，这样反而浪费了伸缩运动所需的总时间，特别是如果斗杆过度伸缩情况下更如此。
挖掘操作中，斗杆的过度伸出或过度收缩是指操作时斗杆超过推压/收缩的极限。
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如果操作者将斗杆推压或缩回超过操作极限，推压编码器将由电气停止推压/收缩运动，直到推压控制器操纵杆被置于相反的位置。 小心
如图9所示，当带负载的铲斗被提升和推压到最大的高度，过度伸出可导致挖掘机的电气断路，此推压控制回路在不良状况下保护了推压电机和有关元件。
图9 斗杆过度伸出
注意
当挖掘时斗杆的推压极限功能或过度伸出与过度收缩不应和过度推压或顶起起重臂相混淆。
过度推压是使用过度的推压力，使铲斗插入工作面时，导致起重臂的顶起，如图所示。起重臂反复或过度的顶起将导致绷绳的伸长和有关元件的过早损坏。
挖掘阶段的提升运动是指供提升力使斗提梁拉铲斗的机械运动。
为了最有效地利用挖掘机斗提梁上的提升力，挖掘机铲斗的提升应尽可能垂直。铲斗应大致在起重臂顶端下面的直线上的某点插入工作面，有效的挖掘应在与起重臂顶端的垂线尽可能靠近的前面或后面的区域内进行。合适地插入工作面将产生最大的挖掘力。
如果挖掘工作太靠近履带，或者斗杆伸出得远远超出起重臂顶端，此时提升力和推压力相抗衡，相当大的斗提梁拉力被抵消掉。铲斗应垂直提升直到装满（见图8）。
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当考虑挖掘的难易程度时，被挖掘物料的种类和物料的重要将影响提升运动（提斗拉力）和回转运动，如下所述，存在着四种挖掘分类。
1、轻级挖掘：运用于所有松散的，能自由流动的粒状材料，诸如自然砂和不带大块的砾石沉积，轻级挖掘也包括储放的堆状材料，如煤、精细破碎过的石料，精选矿石。
2、中级挖掘：适用于不需爆破就能从天然矿床挖掘的所有材料，诸如干燥的泥土和粘土，带一些大块砾石的粘土、砂砾、不需要爆破未经分级的挖掘物、矿物、煤等等，当通过斗唇将物料弄碎时，借助于物料流动的自然趋向使铲斗充满，这样，铲斗通常将得以装满。
企图去剥离硬质材料工作面根底时，将出现不能切入工作面或切入很浅的情况，铲斗将完全蹦离硬质根底，这样只能部分地装填铲斗，并附加卸载装入运输设备。
3、重级挖掘
适用于所有需要爆破的物料，爆破效果良好，但碎块尺寸较大，因而块间空隙的百分率相当高时。例如大多数需要轻级爆破的矿石、石灰岩、石膏、页岩、粒结砾石、潮土和粒土。由于块间存在空隙，所以铲斗的装载量一般都达不到满载。
4、特重级挖掘
若物料爆破成相连的块而且难于从工作面上挖下来，则应采用特重级挖掘方式，如花岗岩、暗色岩、分层页岩、某几种石灰岩及堆积的剥离岩层等。由于多数是大块，者塞在一起，妨碍小块矿岩的铲取，所以铲斗的工作显然达不到满载。 注意
在挖掘硬料时，最好是先铲动顶部的软料，也就是在工作面向下铲取直到下面的较硬矿岩。在挖掉了顶料以后，底料就较易挖掘了。
操作时必须随时注意避免各种掉块现象。提升机构及吊具的效率和寿命直接与司机能否熟练地避免或养活掉块现象有关。
不论采取哪一种挖掘方法，特别是在重级挖掘和特重级挖掘时，操作者应谨慎地控制挖进深度和提升功率匹配。在进行重级挖掘和特重级挖掘时，往往需要对工作面上过大的矿岩块或塞紧的障碍物进行提升和推压的动作单独挖掘，这样
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总比企图举起整个工作面要好。
要想高效地挖掘工作面上的矿料，就必须保持全部斗齿完好无损。斗齿缺少时不得使用挖掘机。使用缺齿的斗会严重损坏斗唇和齿座。斗唇、齿座磨损以后 就会使新换上的斗齿与齿座配合不良。 小心
决不允许把斗齿，齿座或任何较大的金属物掉入或卸进破碎机。否则破碎机将会严重损坏。 警告
按下列说明进行挖掘： 注意
挖掘机必须处于提升/推压操作方式的状态；而提升、推压及回转制动器必须放松以便开始挖掘工作。假若挖掘机处于行走状态，则请按提升/推压状态的按钮和制动器“松闸按钮”。
1、保证提升/推压状态指示灯，及提升、推压和回转制动器松闸指示灯发亮。 小心
不能过度推压以免顶起起重臂（如图5）。顶起起重臂就会拉伸绷绳并过早地损坏有关零件。
2、运用左、右手控制器使斗齿和斗唇部分插入工作面，实际挖掘动作的范围应尽量保持小些（在通过起重臂顶端垂线的前方或后方）。适当地控制工作面挖掘范围才能产生最大的效力。
若起重臂被顶起，虽然控制了工作面挖掘范围，但也会产生下列二种情况之一：
A、若稍微顶起起重臂，则起重臂接触到限位开关的第一级，而控制器则自动转换其功能。例如：若司机使控制器手柄处于推压位置并顶起起重臂，则控制器转换其功能并使斗杆缩回，即使控制器手柄保持在推压位置也是如此。当起重臂回到它的正常位置而限位开关又复位时，控制器就回复到它的常态功能。
B、若起重臂顶起或突然回退，越过起重臂限位开关的第一级，而接触到第二级时，限位开关能完全停止挖掘机（断电）。假若发生这种现象，则请按“启动”按钮并保持按下状态，使挖掘机电气系统再循环。按提升/推压制动器松闸
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