WK-20挖掘机操作手册
目 录
第一章 概述……………………………………………………………………………2
第二章 控制
控制台…………………………………………………………………………4 机棚操作箱……………………………………………………………………4
第三章 启动前、启动、停机程序及故障排除
系统启动前的检查……………………………………………………………5 系统启动步骤…………………………………………………………………6 电气系统停车步骤……………………………………………………………7 故障停车………………………………………………………………………7 故障排除………………………………………………………………………8
第四章
操作
操作注意事项…………………………………………………………………9 提升控制………………………………………………………………………10 回转控制………………………………………………………………………12 推压控制………………………………………………………………………12 行走控制………………………………………………………………………13 挖掘循环………………………………………………………………………16 转移……………………………………………………………………………24
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WK-20挖掘机操作手册
第一章 概述
范围
本手册包括控制说明、操作指示以及有助于操作者的表列数据。 有关本机的机械部分和电气部分的检修分别参见车间手册。 注意
对机器或对本手册有疑问时，请随时找太原重工股份有限公司询问。 授权
与太原重工股份有限公司其它产品一样，本机也由太原重工股份有限公司授权。一般情况下，如果本机在不安全条件下操作，如果零件或附属设备不是太原重工股份有限公司设计和提供的，或者没有经过太原重工股份有限公司认可，都要被取消所授的权力。对机器进行的改变如果影响了操作或影响了机器的功能，也将被取消所授的权力。 说明
本机是履带式电动控制的矿用挖掘机。所有机器的工作功能都是由与相关性的各种传动装置连接的能快速反应的变频交流异步电动机所驱动。变压、交流电是由矿山配电系统通过接在挖掘机底架梁后部的电缆供给的。
安装在挖掘机上部转台和下部机体之间的高压集电环半供给上部机构的交流电源传送到高压柜、主变压器和其它电器柜，这些电器柜的配电系统保护、功率变换、控制和调节功能都由挖掘机的电子变扭柜控制系统来完成。
安装在平台左部的两台变频交流异步电动机通过挠性齿轮联轴节来驱动提升传动装置。另两台交流电动机通过安装在转台前部和后部的回转传动装置和回转立轴来提供回转运动。推压运动是由安装在起重臂上可调式底座上的单台变频流异步电动机提供的。推压电机通过动力传送带三角皮带驱动装置，连接到推压传动装置上。行走运动是由安装在底架梁后部的两台变频交流异步电动机、两个独立的行走传动装置和传动轮系提供的。独立的传动轮系通过控制独立的履带装置，使挖掘机前进或者后退。
挖掘机的各种运动（提升、回转、推压行走）都有独立的制动系统。所有的制动器只能在挖掘机处于停机状态或机器停放时才进行制动。一旦机器的压气系
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统压力消失，所有制动器都会自动由弹簧压力来制动。
本挖掘机的润滑是由一个润滑组合系统来完成的，从简单的油嘴和单点装置到全自动的润滑系统，负责机器的上部机构、下部机构和工作装置所需要的润滑。（参见车间手册第十章的润滑技术要求。）
电气室室温低于0℃时，主回路不可以启动，需要打开加热器，进行加热到0℃以上，（低于-10℃时AFE装置报F023超温故障）高于40℃时，应打开电气室除尘风机及机棚后壁的通风窗，及时降温。 术语
本手册常使用一些术语，为了更好地理解，以下解释部分术语，并参见下图
工作装置：工作装置为挖掘机的前部装置，包括A型架、起重臂、斗杆、铲斗以及推压机构。
底架：安装着上部机构和履带架的行走基座。 推压：在起重臂的推压轴上斗杆的向外运动。 提升：提起铲斗的过程。
下部机构：包括回转辊盘、大齿圈、中央枢轴、底架梁和履带架。 左侧：机器的左侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的左面。 右侧：机器的右侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的右面。
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下部前端：是指与行走机构相对方向的下部的那一端。 转台：这是安装机构的上部平台。
履带架：连在底架梁两侧的架子，用于支撑履带/导向装置。 回转：机器上部的旋转。
上部机构：包括回转平台、机棚、司机室以及安装在机侧中的所有机构。 上部前端：指转台安装着起重臂、斗杆和铲斗的一端。 上部后端：装有配重箱的一端。
第二章 控 制
概要
本章介绍司机室的控制，操作者必须对这些控制熟悉，这样才能正确操作挖掘机。 控制台 图１ 操作台面板 操作台安装在司机室中，座位的左侧，控制台内装有PLC的远程I/O模块、操作主令控制器的20伏直流电源以及断路器等。 注意
一旦发现司机室控制台上有故障指示，就需立即查看故障控制盘，并应由操作人员检查是否在按要求操作。
机棚操作箱
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WK-20挖掘机操作手册 图2 机棚操作箱 机棚操作箱安用户要求可以安装在机棚内或司机室内，用于气路、油路及风机等辅助机构的控制。
第三章 启动前、启动、停机程序及故障排除
一.系统启动前的检查
1.电气系统的检查
启动前的检查必须在每个班次开始前进行，如发现有故障，应在开机前排除，以确保机器的整常运转。
表１ 启动前电气检查一览表
序号 日 常 检 查 １ 电缆完好无损（目检） ２ 柜体及固定
3 高内外部接线（通过柜门上的观察窗） 4 压断路器Q021 5 柜 断路器Q022 6 断路器Q024 7 主柜体及固定
8 变 接线有无松动（通过柜门上的观察窗） 9 辅柜体及固定
10 变 接线有无松动（通过柜门上的观察窗） 11 切柜体及固定 12 换内外部接线 13 柜 切换接触器动作 14 辅柜体及固定
15 助内外部接线及电气元件（目测） 16 柜 断路器Q061，Q062, Q063，Q064 17 断路器Q071，Q072, Q073 Q081 18 F071, F072 F073
备 注
完好 无松动 合 合 合 完好 无松动 完好 无松动 完好 无松动 正常 完好 无松动 合 合 合
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