目录
第一章绪论 ................................................... ...2 1.1 设计背景与意义 ............................................ 3 1.2 PLC在电动机正反转控制中的应用概况 ..................... ..3 1.3设计要求与任务 .......................................... ..4 第二章控制系统设计 .......................................... ...5 2.1确定方案 ................................................. ..5 2.2硬件设计 . ............................................... ..7 2.3程序设计 .............................................. ...11 第三章总结 .................................................... .13 参考文献 ....................................................... 14
第一章绪论
电能是现代大量应用的一种能量形式。
电能的生产、变换、传输、
分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机 电装置。在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生 产机械。如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、 轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来 拖动。
随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运 动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统 及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工 作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及 整个生产过程自动化等。要完成这些任务，除电动机外，必须有自 动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。
三相异步电动 机的应 用几乎涵 盖了工农 业生产和人 类生活 的 各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的 环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用 于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦 发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用 十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使 用的更为普遍。
可编程序控制器简称 PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制 通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩
展、通用性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器，其功能 已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、 数据处理、通信
网络等。它不仅可以取代传统的继电 -接触器控制系
统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。 1.1设计背景与意义
电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，电动机的控 制主要
是实现电动机的起动、停止、正反转、调速和制动等运行方 式的控制，并以此来实现生产过程自动化，满足生产工艺要求。
电气控制系统的实现， 主要有继电-接触器控制和 PLC控制等 方
法。PLC控制具有结构简单、价格便宜、抗干扰能力强等优点， 广泛应用于各类生产设备的控制和生产过程的自动化控制 1.2 PLC在电动机正反转控制中的应用概况
本系统的控制是采用
PLC的编程语言一一梯形语言，梯
形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的 基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观， 编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制 电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在 恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内 部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令， 并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各 种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自 动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工 业企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和
s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停
