plc应用技术 教案
课 题 Plc基本指令应用 授课班级 电气可编程控制器培训班 授课时间 2015.8.18/2015.8.25 1、能够运用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能 教学目标 2、能够正确使用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP 3、能够运用置位、复位指令编写程序 运用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能 教学重点 运用置位、复位指令编写程序 正确使用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP 教学难点 正确使用置位、复位指令编写程序 教学内容纲要 教法与说明 对于图1所示的梯形图可以用基本指令写出相应的指 令语句表。但是对图2所示的梯形图则不能用已经讲过的 基本指令进行编程。若写成如图2所示的指令则是错误的。讲授法 因此，要正确写出图2所示的梯形图的指令语句表，则必引入法 须学习多路输出指令 。 图 1 图 2 一、基本指令介绍 多路输出指令是一个触点或触点组控制多个逻辑行的 梯形图结构，多路输出指令共有两组，一组是MC/MCR 指令，一组是MPS/MRD/MPP指令。现分别介绍： （一）、MC/MCR指令 Plc基本指令应用 1
1、MC指令：MC指令称为“主控指令”。 功能是：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线临时移到所需要的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。 MC指令的操作元件由两部分组成，一部分是主控指令使用次数（N0～N7），也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使用，另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。 2、MCR指令： 称为“主控复位指令”。功能是取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR指令是主控电路块的终点。 MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数N0～N7，但是一定要与MC指令中嵌套层数一致。如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。 MC/MCR使用举例如图3所示： 图 3 3、MC/MCR指令使用注意事项： （1） MC指令的操作元件可以是输出继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。 1
讲授法、强调法 强调MC、MCR指令的区别及应用范围 强调法 （2） 执行MC指令后，因左母线移到临时位置，所强调MC、MCR指令的使用注意事项 以，主控电路块必须用LD或LDI指令开始写指令语句表。 （3） MC指令后，必须用MCR指令使左母线有临时 位置返回到原来位置。 （4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套级号是从N0～ N7按顺序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用MCR指 令时，必须按从N7～N0顺序返回，不能颠倒，最后一定 是MCR N0指令。 （二）、MPS/MRD/MPP指令 1、MPS指令：称为“进栈指令”。功能是将触点的逻讲授法，强调法 辑运算结果推入栈存储器1号单元中，存储器每个单元中原来的数据依次向下推移。 MPS指令没有操作元件。 执行一次MPS指令，完成两个动作。第一个动作是栈存储器中每个单中数据依次向下一个单元推移，腾出1号单元，这个动作称为数据下压。第二个动作是将新的逻辑运算结果存入1号单元中。 2、MRD指令：称为“读栈指令”。功能是将栈存储器中1号单元的内容读出。 MRD指令没有操作元件。 执行MRD指令时，栈存储器中每个单元中内容不发生变化，即不会使数据下压，也不会使数据上托。 3、MPP指令：称为“出栈指令”。功能是：将1号单元中结果取出，存储器其他单元的数据依次向上推移。 MPP指令没有操作元件。 执行MPP指令时，完成两个动作。第一个动作是将栈存储器中号单元中结果取出。第二个动作使将2号单元中结果移到1号单元中。这个动作称为数据上托。 MPS/MRD/MPP指令的使用如图4、图5所示。 强调MPS、MRD、MPP指令的使用范围 1
举例法 图4 图5 4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事项： （1）MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。 MRD指令有时可以不用。 （2）MPS指令连续使用次数最多不能超过11次。 （3）指令MPS或MRD或MPP之后若有单个常闭触 点或常开触点串联，则应用ANI或AND指令。 （4）指令MPS或MRD或MPP之后若有触点组成的电路 块串联，则应该用ANB指令。 （5）指令MPS或MRD或MPP之后无触点串联，直 接驱动线圈，则应用OUT指令。 二、基本指令介绍 （一）、置位与复位指令 1、置位指令（SET）：功能是：驱动线圈，使其具有自锁 功能，维持接通状态。 操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电 器S。 讲授法 2、复位指令（RST）：功能是：使线圈复位。 操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电 器S、定时器T、计数器C。 置位指令（SET）和复位指令（RST）使用如图6所示。 1
图 6 （二）、脉冲微分指令： 脉冲微分指令主要用于检测输入的上升沿或下降沿， 当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。 1、PLS指令： 称为：“上升沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输 入脉冲的上升沿时，PLS指令的操作元件Y或M的线圈得 到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信 讲授法 号输出。 PLS指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M， 不含特殊继电器。 2、PLF指令： 称为“下降沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入 脉冲的下降沿时，PLF指令的操作元件Y或M的线圈得到 一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号 输出。 PLF指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M，不 含特殊继电器。 PLS指令和PLF指令使用如图7所示。 图 7 1
（三）、空操作与结束指令 1、NOP指令： 称为“空操作指令”。功能是：在调试程序时，用来取代一些不必要的指令。 没有操作元件。 2、END指令： 称为“结束指令”。功能是：执行到END指令后，END指令后的程序不再执行。 没有操作元件。 注意：END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。 例:1、任务：用PLC控制舞台艺术灯饰 2、要求：我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制。如图所示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4道呈拱形，下方3道呈阶梯形。 图示法 讲授法 举例法 要求1～7 号灯闪亮的时序如图所示： 1
3、分析：7号灯一亮一灭交替进行，间隔时间为5S；6、5、4号3道灯由内到外依次点亮，间隔时间为10S；3、2、1号阶梯灯由上至下依次点亮，间隔时间为10S，再全灭；整个过程需要60秒，循环往复。 操作要领讲解 1、根据时序图分析控制要求； 2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数； 3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示； 4、设计梯形图； 5、写出指令语句表。 6、程序录入到PLC，调试。 1
1、MC/MCR主控指令使用次数最多8层（N0～N7），一定要从小（大）到大（小）按顺序使用。 2、MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。 教学 反思 3、MPS指令连续使用次数最多不能超过11次 4、SET/RST操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。 5、PLS/PLF指令的操作元件是：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。 6、执行到END指令后，END指令后的程序不再执行。END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。 作业 布置
练习使用MPS/MRD/MPP指令编写程序 一段完整程序，最后如果没有END指令，会产生什么结果？ 1
PLC编程指令教案2
