习题解答（供参考）
习题二
2.2 系统的调速范围是1000~100多少？ 解：
系统允许的静态速降为
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为
，带额定负载时的速度降落
，最低转速特性为
，且在不同转速下额定速降
。
，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是
不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解：1）调速范围
(均指额定负载情况下）
2) 静差率
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？
解：
2.5 某龙门刨床工作台采用
V-M调速系统。已知直流电动机
，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V
?min/r,求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落
为多少？
多少？
又为多少?
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落解：(1) (2)
(3)
2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压放大系数
、晶闸管装置放大系数
、比例调节器
；
、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压
（2）若把反馈线断开，为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈
应为多少？
,开环输出电压是闭环的22倍
系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压解：（1） (2) (3)
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率，那么
系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大
倍数应有多大？ 解： 1）
2）
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？ 解：
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为：
在同样静差率要求下，D可以扩大
倍
2.9 有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。
（1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN ，则转速负反馈系数 α应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1）
所以，（2）
（3）（4）
可以求得，
也可以用粗略算法：
，
，
，临界截止
2.10 在题2.9的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流电流
，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻
不超过主电路总电阻的1/3 ,如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和
静态结构图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？ 解：（1）
，
，
（2）
由于需要的检测电阻值大，说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流信号大的要求，则必须采用放大器，对电流信号进行放大。为此， 取，则
电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版习题答案
