一、填空题（8分）（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。 1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
2、(4分)在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。
二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。(每小题2分, 共6分)
1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。- - - - - - - - -( ) 2、机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴) 作等速转动。- - - - - - - - - - - - - （）3、经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 - - - - ( )
三、试求以下各题。(本大题共2小题，总计30分)
1、(本小题15分)如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，?1、?2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径；ra1、ra2为两轮的顶圆半径，r1'、r2'为两轮的节圆半径。试在图中标出理论啮合线N1N2、实际啮合线B1B2; 啮合角?'和齿
廓在顶圆上的压力角?a1、?a2。
2、(本小题15分)图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为i14?4.04m，各轮质心均在相对转动轴线上，J=J=0.，i=?2，i15?80，lH?022001 kg?m2,J=0.016kg?m, J=1.6 kg?m，m3?3kg，重物W=100 N，
12
1
2
4
5
鼓轮半径R=0.1 m，试求：
(1)以轮1为等效构件时的等效转动惯量；
(2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩M? (计算中不计摩擦)
(3)所加力矩的方向如何？
d
四、(16分 )在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角?min的大小。
五、计算题（列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数）。 ( 本大题20分 )
在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径R?40mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，lOA?25mm，滚子半径r=10mm，试问：（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线？（2）基圆半径r为多少？（3）从动件的行程h 为多少？（4）推程中的最大压力角为多少？（5）若把滚子半径改为r=15 mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？
r
0
r
六、计算题（列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数）。 ( 本大题20分 )
￡,z2?60,z3?150,z4?40,z5?50，z6?75，图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1?30,z8?150,n1?1800 r/min。试求轮7的转速n7及其转向。 z7?15，z3'?z7'?180
04~05 第二学期
机械原理试卷（A）
一、选择题（每空1分，共10分）
1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为A。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力B摩擦圆。
A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和B大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将C。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用C来计算传动比是错误的。 A.
i??1?2 B. i?z2z1 C. i?d2d1
6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度C。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了A。
A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能B能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸DB?5的不平衡刚性转子，需进行A。
A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是B。
A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系
二、(本小题 8 分)
计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
F=3*7-2*10=1
三、(本小题10分)
图示四杆机构，作图比例尺?l?0.001m，?1?20rads，求全部瞬心并用瞬心法求
mmE点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)
试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?； (3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
E C 2 B 1 D 3 A 4
机械原理试卷及答案
