1.(1分) 单选题 0
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观 A 人工引导示教 B 辅助装置示教 C 示教器示教 参考答案： C 解析： 无
2.(1分) 单选题 1
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，Robot Simulations公司的Workspace系统属于哪一类离线编程系统。 A 企业专用系统 B 机器人配套系统 C 商品化通用系统 参考答案： C 解析： 无
3.(1分) 单选题 1
( )的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。 A 齿轮 B 轴承 C 丝杠
D 蜗轮蜗杆 参考答案： D 解析： 无
4.(1分) 单选题 1
机器人三原则的提出者是 A 卡列尔?恰佩克 B 阿西摩夫 C 摩尔
D 阿勒 ? 加扎利 参考答案： B 解析： 无
5.(1分) 单选题 1
轻负载、高速时，最适合的驱动系统是( ) A 电动驱动系统 B 液压驱动系统 C 气动驱动系统 参考答案： C 解析： 无
6.(1分) 单选题 1
低速,大负载时，最适合的驱动系统是： A 电动驱动系统 B 液压驱动系统 C 气动驱动系统 参考答案： B 解析： 无
7.(1分) 单选题 1
RV型传动机构中，输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。 A 刚性盘 B 壳体 C 针轮 D 轴承
参考答案： A 解析： 无
8.(1分) 单选题 1
能感受外部物理量(如：温度、湿度、位移等)变化的是传感器( )部分 A 传感元件 B 敏感元件
C 信号调节转换电路 D 计算机
参考答案： A 解析： 无
9.(1分) 单选题
1
下列哪一种不是触觉传感器。 A 接触觉传感器 B 压觉传感器 C 滑觉传感器 D 视觉传感器 参考答案： D 解析： 无
10.(1分) 单选题 1
工业用照相机是基于( )原理制作而成的 A 压电效应 B 光电效应 C 热电效应 D 霍尔效应 参考答案： B 解析： 无
11.(1分) 单选题 1
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，NIS公司的RoboPlan系统属于哪一类离线编程系统。
A 企业专用系统 B 机器人配套系统 C 商品化通用系统 参考答案： A 解析： 无
12.(1分) 单选题 1
( ) 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中 A 40 B 50 C 60 D 70
参考答案： C 解析： 无
13.(1分) 单选题
1
通常情况下，装有循环球的螺母通过与( )的配合来将旋转运动转换成直线运动 A 齿轮 B 轴承 C 丝杠 D 齿条
参考答案： C 解析： 无
14.(1分) 单选题 1
机器人运动控制涉及的变量中，一般用C(t)表示什么变量 A 关节力矩矢量 B 电机力矩矢量 C 电机电压矢量 D 关节变量 参考答案： A 解析：
X(t):末端执行器状态；θ(t):关节变量； C(t)：关节力矩矢量；T(t)：电机力矩矢量；机电压矢量
15.(1分) 单选题 1
( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比。 A 交流伺服电动机 B 直流伺服电动机 C 步进电机
D 直接驱动电机 参考答案： C 解析： 无
16.(1分) 单选题 1
中等负载时，最适合的驱动系统是( ) A 电动驱动系统 B 液压驱动系统 C 气动驱动系统 参考答案： A 解析： 无
17.(1分) 单选题
V(t)：电 1
“机器人的三原则”排序正确的是 A 第一条 机器人必须来保护自己，第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令 B 第一条 机器人必须来保护自己，第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令
C 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己
D 第一条 机器人必须服从人的命令，第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。 参考答案： C 解析： 无
18.(1分) 单选题 1
什么语言只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言 A 动作级 B 对象级 C 任务级
参考答案： C 解析： 无
19.(1分) 单选题 1
Android一词在拉丁语中表示 A 智能
B 代替人工作的机器 C 与人完全相似的东西 D 用人的手制造的工人 参考答案： C 解析： 无
20.(1分) 单选题 1
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是( )
智慧职教工业机器人技术基础考试答案 (2)
