职业技术学校技能大赛电工电子类 机电一体化设备组装与调试技能比赛
位置→然后悬臂伸出→手臂下降到位0.3秒→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带的进料孔上，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。若送料平台上有料则重复上述过程（当平台无料后，送料电机即可送出下一个物料）。
送料要求：机械手可连续不断地往皮带输送机上搬运物料，并要求调节机械手的各气缸的动作速度，确保能看到皮带输送机上能出现3个料的情况。并且皮带输送机的运行方向只能有一个。
组装要求：
1．B、C、D三处滑槽的组合都有两种方式供选择，分别通过SB1、SB2、SB3来设定，当SA1置于右位置时，若启动时设定按钮处于按下状态，则选择方式1，否则选择方式2，一旦启动后，组合方式选择不能再改变，只有等下次启动前才能再次设定。
2．启动后分别用HL2、HL3、HL4长亮分别指示B、C、D处滑槽选择了组合方式1，用HL2、HL3、HL4以1Hz闪烁分别指示B、C、D处滑槽选择了组合方式2。
3．B处滑槽组合方式1为“白/金/白”的顺序，组合方式2为“金白”的无顺序组合；
4．C处滑槽组合方式1为“黑/金/黑”的顺序，组合方式2为“金黑”的无顺序组合；
5．D处滑槽组合方式1为“金/白/黑”的顺序，组合方式2为“黑/金/白”的顺序组合；
6．每次组装分拣的优先顺序为B处滑槽、C处滑槽、D处滑槽； 7．当皮带上的工件都不满足组装分拣要求时，从皮带的左侧滑出。 8．皮带上有工件时，皮带以16Hz速度运行。 包装要求：
当任意一个滑槽完成一完整的组装要求时，设备暂停，用对应组合方式指示灯以4Hz频率快闪2秒来指示该滑槽正在包装，包装结束后继续。
停止要求：
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按下停止按钮SB6后，设备在处理完已经到送料平台上的工件后停止在初始位置。
三、加工分拣
设备进入等待状态后，若SA1位于左位置，则按下SB5启动按钮，HL5长亮，HL1以1Hz频率闪亮，系统起动进入加工分拣工作。送料电机转动，在送料平台的光电传感器检测到有工件时，送料电机停止转动，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带的进料孔上，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。当平台无料后，送料电机即可送出下一个物料。
当皮带输送机右放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，拖动皮带输送机的交流电动机启动前进传送工件，皮带机正转频率为16Hz，反转频率为25Hz。
要求：
（1）放料要求：皮带上连续放两个工件，机械手将第一个工件放入进料孔，机械手回原位继续抓工件至进料孔，当第一个工件运行到B位停止加工过程中，机械手可通过进料孔放入第二个工件，当皮带光电传感器检测到第二个工件时，HL5熄灭。
（2）通过“金属工件预置”键SB1、SB2来设置金属件的个数，通过SB1使预置数增加，通过SB2使预置数减少，但设定个数范围在1-8之间，超过范围设定键操作无效。当系统检测加工的金属件数与预置的数字相同时，系统在处理完离开送料平台的工件后停机，并由HL2、HL3、HL4三盏指示灯来指示系统停止前需要检测加工的金属件数。预置数在SA1置于左位置，系统处于等待状态时才能设定（检查时按评委要求设定），一旦设定后只有重新设定才能改变。
（3）加工要求：在第一个工件到达B位后，皮带停止，进行第一道工序加工5S（此时第二个工件已被放入进料孔）；然后皮带输送机继续运行到C
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位后，皮带停止，对第一个工件进行第二道工序加工5S，同时第二个工件也到达B位进行第一工序加工；然后皮带输送机再运行到D位后，皮带停止，对第一个工件进行第三道工序加工5S，恰好第二个工件也到达C位进行第二道工序加工。
（4）分拣要求：当第一个工件加工完毕后，进行工件的检测，将金属件推入D位溜槽，白色塑料件推入C位溜槽，黑色塑料件推入B位溜槽。第一个工件分拣完毕，皮带上的第二个工件直接运行到D位进行第三道工序加工，加工完毕后按以上分拣要求进行分拣，第二个工件分拣结束后，HL5亮，表示设备准备又一次进行将工件加工分拣。
为了保证设备的工作，当皮带上有两个工件后，必须等这两个工件分拣完毕后，即HL5亮时，机械手才能向传送带的进料孔放工件。 四、意外情况处理：
1．意外断电
设备在正常运行过程中断电称为意外断电，当发生意外断电后再上电时，HL5以亮1s灭1s的方式闪烁，再次按下SB5，则设备接着断电前的工作继续，但加工分拣方式断电时，若正在加工，则正在加工的工件要作为废品处理，从传送带左侧传出；检测组装方式断电时若正在进行材质检测，则要重新进行材质检测。
2．抓料不可靠处理
机械手在抓取工件时没抓到料或抓料后在中途掉下，则设备立刻停止，蜂鸣器报警，当按下SB5后，机械手以安全方式再次抓料后继续工作。
3．送料不及时报警
在加工分拣过程中，若前一工件在B位加工结束后，后一工件还没有按要求放到皮带上，或在检测组装的送料过程中，当前一工件放到皮带上6秒后，后一工件还没有放到皮带上，则皮带暂停，同时蜂鸣器连续短鸣报警，提示操作人员检查送料盘内是否无料及机械手动作是否太缓慢，若无料立刻加料，若是机械手动作太缓慢，则要按一下SB5让机械手暂停，然后调节好机械手的
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速度后再按一下SB5再继续，当把工件放到皮带上后，停止报警，设备继续工作。
四、触摸屏要求说明：
1、指示灯在三个页面中都有显示，所有按钮在触摸屏第一页显示，在此页面上方显示“职业学校电工电子类技能大赛机电一体化项目比赛” 日期 工号。
2、第一页设置页面转换键“检测组装”进入第二页和“加工分拣”进入第三页。
3、在第二页显示检测组装工作方式，统计不符合组装要求的工件占总工件数的百分比和每个槽完成的组装数量和组合方式；并显示每个斜槽一个完整组装还缺少的工件，如在开始工作时若B处槽选择了组合方式1，则开始显示：B处槽：白 金 白；如果有一个白色工件进入B处槽，则显示：B处槽： 金 白；以此类推；若B处槽选择了组合方式2，则开始显示：B处槽：金白；如果有一个白色工件进入B处槽，则显示：B处槽：金；以此类推。设置清零键，当按一下清零键时，所有的数据统计重新开始。并在第二页右下角设置页面转换键“返回”，用以返回第一页。
4、在第三页显示加工分拣工作方式，显示金属预置数量和各滑槽内的工件数量，并在第三页右下角设置页面转换键“返回”，用以返回第一页。
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机电一体化技能竞赛试题(中职)
