*欧阳光明*创编 2024.03.07
GSK25i系统调试参数说明
欧阳光明（2024.03.07）
系统参数：在偏置-登录-机床厂商密码输入111111后可修改参数 NC参数：
200 1000 系统通信周期，修改后需重启
205 0 打开伺服通信（如出现301通信异常报警后，则查找网线连接）
1605Bit2 1 MDI复位自动清除MDI程序 第一次上电伺服参数自动恢复默认参数：
4000 00000000 打开（或忽略）各伺服轴包括第四轴。 5000 Bit2 改成1:主轴报警有效电平,1:高电平 5001 Bit3 改成1:主轴速度显示选择,1:实际速度
在急停方式下：4001 Bit0 先改成0再改成1，待提示恢复完成后修改一下个轴
系统出现伺服编码器故障报警
4001 Bit3 改成0再改成1，后复位可清除报，警系统出现伺服编码器故障报警（零点丢失，需重新设置零点）
参数4212（分子）/4213（分母） 公式131072/（螺距*10000*齿轮比） 约分后分别输进分子、分母中 常用螺距设定： 4mm 8192/2500 5mm 8192/3125
*欧阳光明*创编 2024.03.07
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6mm 8192/3750 8mm 8192/5000 10mm 8192/6250 12mm 8192/7500 进给轴参数 1051 第二参考点 1080 正向软限位 1081 负向软限位
1225 9000 自动方式下最高进给速度 1226 9000 自动方式下各轴快速移动速度 1239 9000 手动进给最高切削速度
1410 64 快速进给S型前加减速时间T1 1411 128 快速进给S型前加减速时间T2 1440 0.4 最大加速度 4212 各轴方向间隙补偿量 进给轴参数设置 4205 350 位置环增益
4206 120 速度环积分时间常数 4209 400 位置环增益 4215 电机旋转方向旋转0/1 主轴参数
5112 8000 主轴最高速 (GS.PA52-8000) 5115 8000 10V对应的最高转速
*欧阳光明*创编 2024.03.07
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PLC外部控制设置： 润滑泵时间设置：
计数器 C0001 当前值 自动润滑泵打油时间 单位 秒 预设值 自动润滑泵间隔时间 单位 分钟 PLC参数设置：
地址 K0.6 K2.0 K2.2 K2.5 K2.7 K3.1 K3.4 K3.6 K4.0 K4.1 K4.2 K4.4 K4.5 K4.6 K4.7 K7.1 K7.0 K7.3 K9.0 K9.4 K9.5 K11.0 K11.1 K11.2 K11.3 K11.4 K11.5 K11.6 K11.7 功能 刀库功能 外置手脉功能 快速和进给倍率同时控制功能 刀库前进、后退阀选择 主轴控制模拟电压选择 斗笠刀库用 机械手刀库机械手点动方式选择 连续动作 单步点动 用 换刀时Z负方向位置限制功能 关 开 斗笠刀库用 刀库调试状态 退出 进入 第四轴松开夹紧装置选择 无 有 第五轴松开夹紧装置选择 无 有 有松、紧仅有夹紧第四、第五轴松、夹信号选择 两个信号 信号 第四轴自动松开功能 关 开 选择打开时有移动指令第五轴自动松开功能 关 开 时松开，移第四轴自动夹紧功能 关 开 动完成后自第五轴自动夹紧功能 关 开 动夹紧 松刀时主轴零速信号是否检测 检测 不检测 是否使用操作面板松刀按键 使用 不使用 主轴松紧刀信号是否检测 检测 不检测 所有轴硬超程检测 检测 不检测 第四轴超程报警检测 检测 不检测 第五轴超程报警检测 检测 不检测 润滑报警输入信号 防护门报警功能 液压报警输入信号 气压报警输入信号 冷却泵报警输入信号 排屑器报警输入信号 刀库刀盘报警输入信号 机械手报警输入信号 接常开 使用 接常开 接常开 接常开 接常开 接常开 接常开 接常闭 不使用 接常闭 接常闭 接常闭 接常闭 接常闭 接常闭 设置值：0 关 关 关 使用双阀 ±10V 设置值：1 开 开 开 仅前进阀 0～10V 备注 伺服调试说明：DAP03
*欧阳光明*创编 2024.03.07
2024年GSK25i调试
