[技术方案][方案说明书]机器人等离子切割系统技术方案-方案说明书

由天下分享时间：2024/11/20 11:35:19 加入收藏我要投稿点赞

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注：详细资料见附件。

关键词：机器人等离子切割系统技术方案-方案说明书

1)ABB机器人系统

·平均无故障工作时间>80000小时，运行稳定可靠； ·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上； ·模块化结构，维护、检修方便快捷；

·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%； ·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复； ·7.5英寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷； ·2400L型工作半径1800mm，重复定位精度±0.06mm；

·我司作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持； ·SmarTac利用割嘴碰触工件，可确定真实切割位置，寻位精度±0.25 mm。

3.3.2. 系统配置

系统使用ABB工业机器人与SmarTAC智能寻位系统，配合海宝（美国）先进的等离子切割电源，能确保切割的精确，飞溅小，成形美观，切割性能好能，确保最佳切割效果。

系统具有防撞保护装置，避免误动作造成不必要的损失，对故障进行急停报警显示，便于及时进行故障的查找和排除；同时系统也可设定不同级别的调用、修改权限，以便于设备管理。

3.4. 电气控制方案

1) 操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。

2) 所有电气元件采用国际品牌，确保系统稳定可靠工作：低压电器-施耐德，传感器

-OMRON。

3.5. 夹具设计方案

工件直接放置在固定工作台支撑销轴上，利用X轴、Y轴定位销手动定位好后开始切割。

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4. 供货范围

下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容：序号 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 名称机器人本体 IRB 2400L IRC5控制器示教盒，带10米电缆输入、输出信号板机器人控制电缆(7米) 2200x1100 规格 IRB2400L 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 品牌 ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB 海宝 SIERT SIERT SIERT SIERT SIERT 备注 16输入/16输出配水冷割枪可选 1.6 机器人控制软件 2 3 4 5 6 7

等离子切割系统切割固定工作台安全围栏电气控制系统系统设计及调试运输及保险 1.7 SmarTAC智能寻位套件 5. 安装调试

5.1. 在XXX的安装调试

所报的系统，将在发货前，在我方进行组装和完整的功能测试。

5.2. 在客户处安装调试

我们将派工程师在用户现场进行系统的安装、调试及使用培训。

安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。客户应按照要求及时做好准备，以配合发货期，不要因此产生不必要的费用。地基被默认为有足够的强度和刚度。

安装前用户应准备好合适的设备安装地。

安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。系统应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责。

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6. 培训

我们提供4人·周的系统使用培训，受训人员应有一定电脑基础。

注：1）人员要求：机器人操作者中专以上文化，主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。

2）对每名学员，提供机器人操作培训中文教材一套。

7. 验收

7.1. 预验收

预验收在XXX进行（买方提供必要数量的试件），双方有关人员参加，验收合格后发货。

7.2. 终验收

系统在买方现场安装、调试完成后，双方有关人员一起对设备进行试运行。以下两种情况下，买方与XXX签定两份验收证明，之后设备转移至买方，质保期开始。

1. 系统试运行合格后一周内；

2. 系统安装完成30天内，验收无法完成，但主要原因不在于XXX。

8. 质保期

本套系统的质保期限为用户最终验收合格后一年。设备发生故障以后，用户应将故障内容以传真形式及时通知厦门XXX，厦门XXX在接到通知后以最快速度予以答复。若属正常使用状态下发生的故障破损，对属厦门XXX责任的只要在上述质保期内，可进行无偿修理或部品更换。（厦门XXX指定的消耗品、维护部品及保险管、指示灯等易耗品不在此限。）

质保期结束后，XXX仍继续终身服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。注：如果发生以下情况,不在保修范围之内--

没有进行使用说明书中记载的保养、维修及定期检查而发生故障。由于天灾等或其它不可抗力而受的损坏。由于本系统以外的异常而引发的故障。

由于误操作,异常运转,及其它不属于本公司责任而引起的故障。

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9. 责任

9.1. 买方责任

买方应承担以下成本：

? 用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。 ? 地基和土建。

? 买方工厂的起重设备，包括操作人员。 ? 在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员。

? 在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员、电话、传真。 ? 在买方工厂进行焊接测试时的焊接损耗。