[技术方案][方案说明书]机器人等离子切割系统技术方案-方案说明书

xxxxx有限公司

机器人等离子切割系统

方 案 说 明 书

公司名称 需方： 地 址 电 话 传 真 制作时间 供方：xxxxxxx有限公司 xxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx 方案编号：xxxxxxxx 关键词：机器人等离子切割系统技术方案-方案说明书

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目 录

1.

设计依据 ............................................................................................................................. 3 1.1. 产品 ................................................................................................................................. 3 1.2. 现场环境信息 ................................................................................................................. 3 2.

工艺方案 ............................................................................................................................. 3

2.1. 节拍计算（略） ............................................................................................................. 3 2.2. 工艺分析 ......................................................................................................................... 3 3.

系统构成概述 ..................................................................................................................... 4 系统布局图 ..................................................................................................................... 4 系统构成 ......................................................................................................................... 5 系统说明 ......................................................................................................................... 5 电气控制方案 ................................................................................................................. 6 夹具设计方案 ................................................................................................................. 6

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 4. 5.

供货范围 ............................................................................................................................. 7 安装调试 ............................................................................................................................. 7

5.1. 在XXX的安装调试 ........................................................................................................ 7 5.2. 在客户处安装调试 ......................................................................................................... 7 6. 7.

培训 ..................................................................................................................................... 8 验收 ..................................................................................................................................... 8

7.1. 预验收 ............................................................................................................................. 8 7.2. 终验收 ............................................................................................................................. 8 8. 9.

质保期 ................................................................................................................................. 8 责任 ..................................................................................................................................... 8

9.1. 买方责任 ......................................................................................................................... 9 9.2. 卖方责任 ......................................................................................................................... 9 10.

附件一：技术资料 ........................................................................................................... 10

IRB2400L工业机器人 ............................................................................................. 10 IRC5控制柜.............................................................................................................. 11

10.1. 10.2.

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1. 设计依据

1.1. 产品

工件名称：小型结构件 工件材质：碳钢

工件尺寸：＜2.2m×1.1m

1.2. 现场环境信息

现场温度: 0℃～45℃ 相对湿度： ≤90%

电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源: 0.5～0.7Mpa

2. 工艺方案

2.1. 节拍计算（略） 2.2. 工艺分析

切割工艺：精细等离子 切割角度： 45°坡口 预留钝边： 4mm

工件界面形状：直边、直边＋圆弧 操作步骤如下： 1)

操作人员采用手动方式把工件放置于切割固定工作台的定位夹具上，确定好位置后，按下启动按钮； 2) 3)

机器人动作，开始切割；

同时卸下另一工位工作台已切割工件，装夹新工件，如此循环操作。

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3. 系统构成概述

3.1. 系统布局图

系统预估尺寸：长4500mm，宽3200mm，高2500mm。 注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。 三维视图

ABB机器人 安全围栏 切割气体 等离子发生器 机器人控制柜

切割固定工作台

主视图

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俯视图

3.2. 系统构成

系统由一套ABB工业机器人系统IRB2400L+IRC5，一套SmarTAC智能寻位系统，一套海宝等离子切割系统（含水冷割枪），两套切割固定工作台，一套安全围栏（可选），一套电气控制系统组成。

3.3. 系统说明

3.3.1. 设备选型

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