第一章 虚拟现实技术概述
1．什么是虚拟现实技术
虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，它与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。它以计算机技术为主，利用并综合三维图形动技术、多媒体技术、仿真技术、传感技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，利用计算机等设备来产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。在这个虚拟世界中，人们可直接观察周围世界及物体的内在变化，与其中的物体之间进行自然的交互，并能实时产生与真实世界相同的感觉，使人与计算机融为一体。与传统的模拟技术相比，VR技术的主要特征是：用户能够进入到一个由计算机系统生成的交互式的三维虚拟环境中，可以与之进行交互。通过参与者与仿真环境的相互作用，并利用人类本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，全方位地获取事物的各种空间信息和逻辑信息。
2．虚拟现实技术与三维动画技术的异同
VR技术和三维动画技术有本质的区别：三维动画技术是依靠计算机预先处理好的路径上所能看见的静止照片连续播放而形成的，不具有任何交互性，即不是用户想看什么地方就能看到什么地方，用户只能按照设计师预先固定好的一条线路去看某些场景，它给用户提供的信息很少或不是所需的，用户是被动的；而VR技术则截然不同，它
通过计算机实时计算场景，根据用户的需要把整个空间中所有的信息真实地提供给用户，用户可依自己的路线行走，计算机会产生相应的场景，真正做到“想得到，就看得到”。所以说交互性是两者最大的不同。
下面来看一个应用的实例。房地产展示是这两个技术最常用的领域。在现在的应用中，很多房地产公司采用三维动画技术来展示楼盘，其设计周期长，模式固定，制作费用高；而同时在国内也已经有多家公司采用VR技术来进行设计，其展示效果好，设计周期短，更重要的是，它是基于真实数据的科学仿真，不仅可达到一般展示的功能，而且还可以把业主带入到未来的建筑物里参观，还可展示如门的高度、窗户朝向、某时间的日照、采光的多少、样板房的自我设计、与周围环境的相互影响等。这些都是三维动画技术所无法比拟的。有关VR技术与三维动画技术的比较见表1-1。
表1-1
比较项VR技术 目 虚拟世界基于真实数据建立的场景画面根据材料或想像科学性模型组合而成，属于科学仿真直接绘制而与真实的世界及场景系统。操纵者亲身体验三维空和数据有较大的差距，属的选择间，可自由选择观察路径，有于演示类艺术作品。只能性 身临其境的感觉 按预先假定的观察路径观看。 三维动画技术 操纵者可以实时感受到运动带只能单向演示，场景变化实时交 来的场景变化，具有双向互动的画面需要事先制作生成 互性 的功能 空间立 支持立体显示和三维立体声，不支持 体感 具有三维空间真实感 演示时没有时间限制，可真实详尽的受动画制作时间限制，无间 展示，性价比高 法详尽展示，性价比低 方案应支持方案调整、评估、管理、用 信息查询等功能，同时又具有只具有简单的演示功能 的灵活更真实直观的演示功能 性 3．虚拟现实技术的发展简史
VR技术的发展大致分为3个阶段：
20世纪50年代到70年代末，是VR 技术的探索阶段； 20世纪80年代初期到80年代中期，是VR技术系统化、从实验室走向实用的阶段；
20世纪80年代末期到达21世纪初，是VR技术高速发展的阶段。 第一套具有VR思想的装置是莫顿。海利希在1962年研制的称为Senorama的具有多种感官刺激的立体电影系统，它是一套只能供个人观看立体的设备，采用模拟电子技术与娱乐技术相结合的全新技术，能产生立体声音效果，并能有不同的气味，座位也能根据剧情的变化摇摆或振动，观看时还能感觉到有风在吹动。
在随后几年中，艾凡.萨瑟兰在麻省理工学院开始头盔式显示器的研制工作，人们戴上这个头盔式显示器，就会产生身临其境的感觉。 研制者们于1970年研制出了第一个功能较齐全的HMD系统。 美国的Jaron Lanier在20世纪律80年代初正式提出了Virtual Reality 一词。
20世纪80年代,美国国家航空航天局(NASA)及美国国防部组织了一系列有关VR技术的研究,并取得了令人瞩目的研究成果。 进入20世纪90年代后,迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机软件系统相匹配，使得基于大型数据集合的声音和图像的实时动画制作成为可能，人机交互系统的设计不断创新，新颖、实用的输入输出设备不断地涌入市场。 4．虚拟现实系统的构成
典型的VR系统主要由计算机、应用软件系统、输入输出设备、用户和数据库等组成，如图1-1所示。
图1-1 虚拟现实系统的一般构成
1.计算机
在VR系统中，计算机负责虚拟世界的生成和人机交互的实现。由于虚拟世界本身具有高度复杂性，尤其在某些应用中，如航空航天
世界的模拟、大型建筑物的立体显示、复杂场景的建模等，使得生成虚拟世界所需的计算量极为巨大，因此对VR系统中计算机的配置提出了极高的要求。 2.输入输出设备
在VR系统中，为了实现人与虚拟世界的自然交互，必须采用特殊的输入输出设备，以识别用户各种形式的输入，并实时生成相应的反馈信息。
3.VR的应用软件系统及数据库
VR的应用软件系统可完成的功能包括：虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、行为模型的建立，三维虚拟立体声的生成，模型管理技术及实时显示技术，虚拟世界数据库的建立与管理等几部分。虚拟世界数据库主要用于存放整个虚拟世界中所有物体的各个方面的信息。
图1-2 典型虚拟现实系统的结构框图
虚拟现实技术概述概要
