2017年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
说明：试卷号：1118 课程代码：00707
适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科
考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%） 一、单选题
1．以下产品属于机电一体化产品的是(C)。 A．游标卡尺 B．移动电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表
2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力
3．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是(A)mm。 A．1 B．2 C．3 D．4
4．以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是(B)。 A．改变电压的大小 B．改变电动机的供电频率 C．改变电压的相位 D．改变电动机转子绕组匝数
5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写(D)，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．平台软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件
6．以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A.串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构
7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。 A．零接口 B．被动接口 C．主动接口 D．智能接口
8．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构
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二、判断题
9．机电一体化产品与传统的机电产品相比，机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。(对)
10．机电一体化系统的机械系统与传统的机械系统相比，除了要求较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应特性和稳定性。(对)
11．滚珠丝杆副的行程是指丝杠相对于螺母旋转360。时，螺母上基准点的轴向位移。 (错) 12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成便于测定的某种物理量。(对)
13.实际上传感器的响应总有一定延迟，希望延迟时间越短越好，传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽。(对)
14.脉宽调制(Pulse Width Modulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。(对)
15.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。(错)
16.在确定计算机控制系统的控制周期时，从执行元件的要求来看，理论上需要输出信号的周期越小越好。(错)
17.虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学、系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。(错)
18．在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及驱动控制装置等部分构成。(对) 三、简答题
19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 参考答案：
滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调隙式、双螺母差齿预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。 20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 参考答案：
传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。
为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中特别是内部装
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有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。对传感器进行校准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。
21．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 参考答案：
四、计算题
参考答案：
五、综合题
23．根据机电一体化中计算机控制系统的设计思路，论述计算机控制系统设计步骤和关键问题。 参考答案：
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2017年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
