火星基地－太空运矿
（一）项目说明
太空运矿赛是针对于学习单片机课程学员的参赛项目，同时太空运矿赛也是每年北京市教委比赛中的重要比赛项目，学员自主完成机器人的设计，完成此项比赛的运矿任务和投矿任务。
（二）参赛要求
1. 机型要求
仅限于乐博乐博出品的教育用机器人或竞赛性能版机器人；可使用单片机课程阶段所发放和已有的标准数量器材； 若学习阶段的器材不够可申请提前购买器材； 竞赛性能版器材仅可用于相同功能配件的替换； 机器人造型及结构不限。
2. 规格要求
尺寸：长 x 宽 x高≤24cm x24cm x24cm； 重量：无要求；
动力：电源类型不限，电压≤12V 结构：机器人必需使用指定设备搭建。
3. 操作要求
方式，机器人自动判断移动并执行预设动作。
4. 准备要求
赛前完成机器人的硬件制作及软件编程，现场调试练习；
须自行携带电脑及电脑常用配件（电源线、鼠标等），且电脑内安装有单片机编程软件。
5. 分组
单人比赛项目，1人/队，不分组别
（三）参赛培训要求
1. 机器人设计需要注意移动速度、感应结构、释放结构等。 2. 练习时注意培养选手的临时应变能力、现场心理调节等。
竞赛场地为120cm*120cm白色塑料场地（材料为舞台布或者黑白布），场地内印有三条普通黑色线作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长40cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。两条短导航线均为长30cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。场地内设有两个挡板长均为30cm±0.5cm，宽度均为2cm±0.5cm，挡板高度均为5cm±0.5cm。场地中设有两个矿石，图中虚线圈的位置即为矿石所在位置，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm±0.3cm。图中1、2号区域中的黄色和红色为矿石的运送点。每个运送点为三个
同心的圆,由外向内直径分别为9cm±0.3cm、7cm±0.3cm、5cm±0.3cm，颜色由浅入深。图中最左侧的红色、蓝色方框为矿石投放点，投矿点为木制方盒，方盒内径15cm±0.5cm，深5cm±0.3cm，壁厚4mm±0.1cm)，竞赛时投放点的位置随机产生，投放点的右边距离场地左边25cm±0.5cm。
（四）运送任务及要求
1. 任务确定与时间
（1）调试前每组以抽签的方式确定运矿任务与投矿点的位置。
（2）现场调试时间60分钟（根据现场情况可做调整），孩子在现场进行场地适应调试，调试成绩不计入正式比赛成绩。
（3）正式时间：3分钟，记录有效成绩，有六回合比赛机会，智能车放置在起点框内启动记为一回合开始，每一回合只能运送一个矿石或投掷一个投矿，完成任务后选手可人工取回智能车，取回智能车或发生犯规记为一个回合结束。 2. 放车
智能车必须由起点框内出发，车体的任意部位不得超出方形起始区的外框。 3. 运矿
通过边界门后，开始运送矿石，运送顺序不限，矿石运送位置在赛前由组委会按场地区域安排，选手以所在场地决定矿石运送位置，智能车全部车体未经边界门，后续得分无效。
智能车需触碰矿石，并运送矿石进入相应颜色的运送点（矿石与运送点有任意交点）。
智能车运行一次程序只能触碰并运送1个矿石，触碰1个以上的矿石记为无效矿石。
当场地内出现无效矿石情况，工作人员会将无效矿石取走，无效矿石不记入竞赛总分。 4. 投矿
被投放的矿石（以下简称投矿）为2*2*2厘米塑料立方体，每位选手共有四枚投矿，投矿需投入相应颜色的投矿点方记录得分有效。
投矿示意图：长宽高2厘米，圆角半径2毫米
投矿投放点的位置跟运矿的位置对应决定，当智能车位于起始区内时，可手工将一枚投矿放在智能车上。智能车须离开起始区后，自动将投矿投掷到矿石投放点。同一回合投出一枚以上记为无效投矿，无效投矿不计分。
5. 正式比赛过程中，场地内任何设施发生变化，选手不得亲自复原， 需通知裁判进行复原，若在比赛回合内因非人为因素发生变化，则成绩有效，不允许重赛。
（五）犯规处理：
当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如触碰比赛设施、智能车碰到任意档板、智能车脱离竞赛场
地且任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车、同一回合运送或投放超过1个矿石等情况），此回合结束，若犯规后继续运送矿石，该矿石记为无效矿石，工作人员将无效矿石取走，无效矿石不记入总分。
（六）记分办法：
选手举手示意比赛结束，记录竞赛总用时（精确到0.01秒）为竞赛附加分，而后依据场地内的矿石位置记录运送得分，若矿石经智能车触碰离开原位置记录17分；若矿石经智能车触碰与9CM运送点有任意交点，则记录18分；若矿石与7cm运送点有任意交点，则记录19分；若矿石与5cm运送点有任意交点，则记录20分，若矿石完全遮挡5cm运送点（从矿石外无法看到5cm运送点的任意区域），则记录21分。各种情况只记最高得分。投矿每投中一枚，运送矿石总得分增加1倍。无效矿石不记入运送得分。竞赛总分为运送得分之和（最高得分42×5分）。若竞赛超过3分钟，选手未完成比赛，则只记录规定时间（3分钟）内所得分数，附加分记为3分钟。
以下表格为具体计分标准：
6.排名办法：
竞赛总分高者排名在前，出现总分相同情况，则依据附加分排名，附加分为选手完成竞赛的总用时，附加分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），附
排名：
机器人竞赛单片机 火星基地-太空运矿
