操作：
1） 操作模式选择手动，无一类故障，画面选择电机运行，启动左上方小圆是绿色的。
2） 电机默认手动方式是点动模式，在此模式下，按启动按钮，按钮背景变成绿色，电机
运行。停止时，再次按点动，取消电机运行。
3） 按点动按钮，电机运行模式会变成连续，其背景会变成绿色，字体变成连续，按启动，
启运按钮背景长绿，电机运行。停止时，再次按点动，取消电机运行。
4） 主控信号： 本站和主PLC之间的交换信号；
5） 机器人：
6） 显示本站的设备状态，安全门，急停，中转台传感器。
7） 报警信息：
六.收获与体会
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。很幸运能够在毕业之前有这种机会上机器人实训课，虽然两周的时间很短，但这已经为我开启了学习机器人的那扇门。
两周的时间虽然无法把这条生产线完全搞透，但对于运行的流程已经大致了解，这是一条有该产线系统由一个SIEMES 315 PN-DP PLC做主站，5个224 PLC 做从站，每一个224 PLC控制一个工作站，工作站与工作站之间转递信号通过EM277通讯模块与315 PN-DP PLC 连接，从而实现数据沟通。每个PLC从站控制与其相对应地机器人单元，五个ABB机
器人中，除了工站一机器人是IRB120，其余四个工站都是IRB1400，五个工位分别实现了上料的搬运，工件的焊接，工件打磨以及去毛刺，利用相机对打磨后工件的瑕疵检测，负责料件成次品的分拣。首先，我们对产线进行了调试，虽说调试步骤很少，但真正上手起来并不是那么一气呵成，其间的细节很容易就会遗漏。因为有plc控制，所以自然少不了电气接线图和plc控制程序，作为电气专业，虽然平时有接触过图纸以及编写过plc程序，但当看到这项大工程的图纸时，整个人都不好了，密密麻麻地端口分布看的我们头都大。Plc程序则更不用说了，想想在学校里学的那些，果然是基础，入门，光凭老师上课教的那些知识可真远远不够，要先真正提高自己还是得多做项目，最好能接触校外，公司里面的项目，者能够扩宽我们的眼界，让自己了解到底该学什么。接下来我们简单练习了ABB公司的专门仿真软件robstudio,并在示教器上简单的编写程序操作机器人的运转。最后还讲了利用s7-300控制网络通信，对于这一块，我是比较陌生的，了解甚少，还有当下也非常热门的视觉处理，这条生产线的视觉处理是利用C#进行编写，对物件进行瑕疵检测。整条产线结合起来所接接触到的专业知识真的太多，无论是那一块都能让我们学上很长时间，知识的海洋中可真是学无止尽啊！
两周的时间很快结束，在这两周里我不仅开拓了眼界，还产生了毕业后想要从事这一行业的想法。同时也很好的锻炼了我们的动手操作能力和发现自己的不足。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，也整合了自己对项目的思维和思考方式，同时也非常感谢老师的指导！
七.参考文献
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[8]李正军.现场总线及其应用[M]. 北京：机械工业出版社，2005
[9]王平，谢昊飞.工业以太网技术[M].北京：科学出版社。2007.
[10]叶辉，管小清.工业机器人实操与应用技巧[M].北京：机械工业出版社，2010.
[11]叶辉，何智勇.工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M]. 北京：机械工业出版社，2014
工业机器人生产实训打磨工站
