FANUC机器人操作说明书审批稿

FANUC机器人操作说

明书

YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

上海奥特博格汽车工程有限公司

目录

第一章：设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………5 ：PLC从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………5 ：PLC从站三色灯状态…………………………………………………6 ：机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………7 ：机器人示教器按钮开关………………………………………………8 ：水汽面板按钮开关介绍………………………………………………19 ：机器人示教器状态栏介绍……………………………………………11 : 机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………12 第二章：系统自动操作说明……………………………………………………15 ：系统启动步骤…………………………………………………………15 ：系统自动运行条件……………………………………………………17 ：系统自动运行步骤……………………………………………………18 第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………18 ：系统急停后的再启动步骤……………………………………………18 ：停止后的再启动步骤…………………………………………………19 ：安全门被打开后的再启动……………………………………………19 第四章：系统作业程序…………………………………………………………20 ：主程序…………………………………………………………………20 ：子程序…………………………………………………………………20 第五章：安全操作规范…………………………………………………………22 第六章：系统通讯………………………………………………………………20 附表：……………………………………………………………………………23