*G00 01 定位（快速移动） *G01 01 直线插补（进给速度） G00和G01为一组，选其一 G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补
G02和G03为一组，选其一 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止
G04和G09为一组，选其一 *G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面
G17、G18、G19为一组，选其一 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点
G27~G30为一组，选其一 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿
G41、G42为一组，选其一，与G40成对使用 G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ *G49 08 取消刀具长度补偿
G43、G44为一组，选其一，与G49成对使用 G52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系
G52、G53为一组，选其一 *G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G54~G59为一组，选其一 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 *G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 *G67 12 模态宏程序调用取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环 *G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环
G89 09 镗削固定循环
G73~G89为一组，选其一 *G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G90、G91为一组，选其一 G92 00 工件零点设定 *G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回R点 G98、G99为一组，选其一 M代码 M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头 M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
G代码 分组 功能 *G00 01 定位（快速移动） *G01 01 直线插补（进给速度） G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 *G54 14 选用1号工件坐标系
G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 *G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 *G67 12 模态宏程序调用取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环 *G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环 G89 09 镗削固定循环 *G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定
法兰克系统常用G代码
