按下开始按钮SB8，X10接通，Y4得电自锁，电磁吸盘开始充磁；按下停止按钮SB9，X11断开，Y4失电，电磁吸盘停止充磁；按下开始按钮SB10，X12接通，Y5得电，电磁吸盘点动去磁；松开SB10，停止去磁。其梯形图如图3-6所示。
图3-6电磁吸盘的充磁和去磁控制梯形图
（6）冷却泵电动机M3控制
按下启动按钮SB11，X13接通，Y6得电自锁，M3运转；按下停止按钮SB12，X14断开，Y6失电，M3停止工作；继电器KH2或KH3断开，会使X16或X17断开，Y6失电，M3停止工作，实现冷却泵电动机的断路保护。其梯形图如图3-7所示。
图3-7冷却泵电动机控制梯形图
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第四章 运行调试
1．打开MELSOFT系列三菱编程软件，新建工程，设置PLC型号为FX2N系列，程序类型为梯形图，具体设置如图4-1。
图4-1 新建工程文件设置图
2．编写完梯形图后进行变换。 3．在线PLC写入程序。
4．把PLC相应的I/O点和模拟模块连接调试，具体调试步骤如下： （1）接通电源，观察电源灯HL1和照明灯EL是否亮起。
（2）按下启动按钮SB2，观察M1是否运转，并且HL2应该亮起；按下停止按钮SB3，M1应停止工作，同时HL2熄灭。
（3）按下启动按钮SB4，M2应运转，同时HL3亮起；按下停止按钮SB5， M2停止工作。同时HL3熄灭。
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（4）按下上升按钮SB6，M4正转做上升运动，HL4亮，松开SB6，停止运动且HL4灭；按下下降按钮SB7，M4反做下降运动，HL4亮，松开SB7，停止运动且HL4熄灭。
（5）按下开始按钮SB8，电磁吸盘开始充磁，同时HL5亮；按下停止按钮SB9，电磁吸盘停止充磁且HL5熄灭；按下开始按钮SB10，电磁吸盘点动去磁，HL5亮；松开SB10，停止去磁且HL5熄灭。
（6）按下启动按钮SB11，M3运转；按下停止按钮SB12，M3停止工作。 （7）按下停止按钮SB1，控制电路停止工作。
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第五章 小结
经过两周的专业综合设计与实践，让我学到了很多，成功得通过了模拟调试和联机调试，M7120磨床模型基本设计完毕，其功能基本达到要求，而且只要修改控制程序，就可以让M7120磨床做出不同的动作，控制的柔性很好。本来对M7120平面磨床一点也不了解，为了能够顺利完成本次设计，去图书馆和网上查阅了多本资料，对M7120磨床的结构、用途和工作原理有了一定的了解。用PLC改造机床是一大趋势，使用PLC改造机床能够提高机床的使用寿命，能实现对机床的自动化控制。
通过这次实践，让我学会了如何通过多重途径更有效的收集资料，巩固了自己已学的专业知识，并锻炼了了自己用CAD和Visio画图的能力，为自己的毕业设计打下基础。同时也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。这次实践是对自己所学知识的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己 成为一个对社会有所贡献的人。
在本次设计的过程中，遇到问题，我查阅书籍，搜索资料，在此此还要感谢编写书籍的老师们和贡献资料的网友们。
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附录
1.M7120磨床主电路图
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M磨床的PLC改造
