熔断器是一种用于过载与短路保护的电器，当超出限定值的电流通过熔断器的熔体时将其熔化而分开电路。本次改造选用的熔断器型号为RL1—60和RL1—15型。 （4）热继电器的选择
热继电器的作用是过载保护。根据主轴电动机和快速移动电动机的工作情况和技术参数，所选热机电器的型号为JR36—20。 （5）导线的选择
主回路中导线截面积较大，不用考虑机械强度而只按允许载流量选择。机床上电源和主电动机使用BVR10软线，快速移动电动机使用BVR2.5软线，其它的控制线路均采用BVR2.5软线。 (6)交流接触器的选择
主轴电动机的额定功率为20KW，满载电流40A，选用交流接触器CJ2O-63来控制主轴电动机启动。交流接触器CJ2O-63额定电流63A，额定电压380V，可控电动机的最大功率30KW。
交流接触器B9型线圈电压为380伏用来操作快速移动电动机启动，冷却泵电动机的启动和停止。接触器B9型的额定工作电压380V，额定工作电流8.5A。
(7)速度继电器的选择
速度继电器常用于电动机的反接制动电路中。常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型两种，其中JY1型可在700～3600r/min范围内可靠地工作。JFZ0-1型适用于300～1000r/min；JFZ0-2型适用于1000～3000r/min。主轴电动机满载时的转数1470转/分，因此选用JY1型的速度继电器。一般速度继电器转轴在130r/min左右即能动作，100r/min时触头即能恢复正常位置。
元器件的具体选择情况见表3-1。
表3-1元器件选择表
序号 1 2 3 4 5 名称 可变程控制器 组合开关 熔断器 接触器 热继电器 符号 PLC QS FU KM FR 型号规格 FX2N—48MR HZ10—25 P/3 RL1—60+RL1—15 3TB43 JR36—20 数量 单位 1 1 6 7 3 台 只 只 只 只 8
6 7 8 9 10 电压继电器 控制变压器 按钮 指示灯 铜导线 KV TM SB HL — JBK300 380/220 LA4—3H BVR 1 1 12 6 若干 只 只 只 只 米 3.3 PLC改造的硬件设计
1．I/O分配表
根据原有控制电路，得到PLC的I/O分配表，见表3-2。
表3-2 I/O分配表
输入信号 名称 电压继电器KV 总停止按钮SB1 M1启动按钮SB2 M1停止按钮SB3 M2启动按钮SB4 M2停止按钮SB5 M4上升按钮SB6 M4下降按钮SB7 YH充磁按钮SB8 YH充磁停止按钮SB9 YH去磁按钮SB10 M3启动按钮SB11 M3停止按钮SB12 M1热继电器KH1 M2热继电器KH2 M3热继电器KH3 输入点 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 输出信号 名称 M1接触器KM1 M2接触器KM2 砂轮上升接触器KM3 砂轮下降接触器KM4 电磁吸盘充磁接触KM5 电磁吸盘去磁接触KM6 冷却泵电动机接触KM7 输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 9
这样，在对M7120磨床进行PLC改造控制的同时，也改进了冷却泵电动机M3的控制。 2．PLC外部接线图
M7120磨床经改造后，原电气控制电路变为PLC控制，其外部接线图如图3-1所示。
KVSB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12KH1KH2KH3X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17COMCOM1Y0Y1Y2Y3KM1KM2KM3KM4PLCCOM2Y4Y5Y6Y7KM5KM6KM7FU220V
图3-1 PLC外部接线图
3.4 PLC改造的软件设计
根据继电器控制系统工作原理，结合PLC编程的特点，编制PLC控制梯形图，具体设计如下： （1）电压继电器控制
输入点X0接通后，辅助继点MO得电，电压继电器触电闭合，控制线路得电。其梯形图如图3-2所示。
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图3-2电压继电器控制梯形图
（2）液压泵电动机M1控制
M0接通控制线路得电，按下停止按钮SB1，X1断开控制线路停止工作。按下启动按钮SB2，X2接通，Y0得电自锁，M1运转；按下停止按钮SB3，X3断开，Y0失电，M1停止工作；继电器KH1断开，会使X15断开，Y0失电，M1停止工作，实现液压泵电动机的断路保护。其梯形图如图3-3所示。
图3-3液压泵电动机控制梯形图
（3）砂轮电动机M2控制
按下启动按钮SB4，X4接通，Y1得电自锁，M2运转；按下停止按钮SB5，X5断开，Y1失电，M2停止工作；继电器KH2或KH3断开，会使X16或X17断
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开，Y1失电，M2停止工作，实现砂轮电动机的断路保护。其梯形图如图3-4所示。
图3-4砂轮电动机控制梯形图
（4）砂轮升降电动机M4控制
按下上升按钮SB6，X6接通，Y2得电，M4正转做上升运动，松开SB6，停止运动；按下下降按钮SB7，X7接通，Y3得电，M4反做下降运动，松开SB7，停止运动。其梯形图如图3-5所示。
图3-5砂轮升降电动机控制梯形图
（5）电磁吸盘的充磁和去磁控制
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M磨床的PLC改造
