6、冷却液系统——向磨削区提供冷却液（皂化油）。 7、液压传动系统——其组成有：
（1）动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油； （2）执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动； （3）控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等； （4）辅助元件——如油箱、压力表等。
液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。
2.2 M7120型平面磨床的工作特点
M7120型平面磨床共有四台电动机，即砂轮电动机、砂轮升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。各电机在工作是的作用及特性分别为：
(1) 砂轮电动机的主运动：砂轮的旋转运动就是M7120型平面磨床的主运动，线速度为30～50m/s。砂轮电动机直接带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工，在M7120型平面磨床中，砂轮并不要求调速，所以通常采用笼型异步电动机来拖动；
(2) 砂轮升降电机的垂直运动：砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置；
(3) 液压泵电动机往复运动：工作台在床身导轨上的直线往复运动和砂轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳。M7120型平面磨床工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。由液压电动机拖动液压泵，经液压传动装置实现工作台的往复运动。
(4) 冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑。
3
2.3 M7120型平面磨床的电气控制
M7120磨床的电气控制电路图如图2-2所示，根据图2-2分析它的工作原理：
图2-2 M7120磨床的电气控制电路图
4
1．主电路分析
主电路共有四台电动机，其中M1液压泵电动机实现工作台的往复远动；M2是砂轮电动机，带动砂轮旋转磨削加工工件；M3是冷却电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用以调整砂轮与工件的位置。其中砂轮M4可以正反转。
四台电动机的工作要求是：M1、M2和M3只需正转控制；M4需要正反转控制；冷却泵电动机M3却需在M2正转后才能运转
四台电动机的具有短路、 电压和失电压保护，分别由熔断器FUI和接触器KM1、km3、和km4来执行除M4外，其余三台电动机分别由热继电器FR1、FR2和FR3进行过载保护 2．控制电路分析
控制线路设有电压继电器KV闭合启东和总停止按钮SB1。M7120的具体控制过程如下：
（1）液压电动机的控制 合上电源总开关QS,18压继电器KVT通电闭合，7区电压继电器KV常开触点闭合接通控制电路的电源当按下液压泵M1启动按钮SB2时接触器KM1通电闭合并自锁，液压电动机KM1启动运转；当按下液压泵电动机M1的停止按钮SB1时，液压泵电动机M1停转
（2）砂轮电动机M2的控制 当按下砂轮电动机M2启动按钮SB4时，接触器KM2通电闭合并自锁，砂轮电动机M2启动运转；当按下砂轮电动机M2停止按钮sb3时，砂轮电机M2停止运转
（3）冷却泵电动机M3的控制 冷却泵电动机M3的控制是在砂轮M2启动运行后，通过插件XS2的插入和拔出控制其运行停止的。
（4）砂轮升降机的控制 砂轮升降电动机M4由按钮SB5和SB1电动控制其正反转。
（5）电磁吸盘YH的控制 电磁吸盘YH按钮SB7.SB8.SB9控制其充磁和去磁，按下按钮SB8，接触器KM5闭合。电磁吸盘YH充磁。按下按钮SB7电磁吸盘YH停止吸磁，按下按钮 SB9。接触器KM6闭合，电磁吸盘YH点动去磁。
5
3.辅助电路分析
辅助电路主要是信号指示和局部照明电路，位于图中19～25区。其中，EL为局部照明灯，由变压器TC供电，工作电压为36V，由手动开关QS2控制。其信号灯也由TC供电，工作电压为6.3V。HL为电源指示灯；HL1为M1运转指示灯；HL2为M2运转指示灯；HL3为M4运转指示灯；HL4为电磁吸盘工作指示灯。
4 M7120型平面磨床电气控制特点
(1)采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台快速移动电动机M3拖动。
(2)主电动机MI不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，MI正反向停车时均具有反接制动停车控制。 (3) 设有检测主电动机工作电流的环节。
(4) 具有完善的保护和联锁功能：主电动机MI正反转之间有互锁。熔断器FU1－FU6可实现各电路的短路保护；热继电器FR1、FR2实现M1、M2的过载保护；接触器KM1、KM2、KM4采用按钮与自锁环节，对M1、M2实现欠电零电压保护。
6
第三章 M7120磨床的PLC改造
3.1 PLC型号的选择
西门子SIMATIC S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
三菱FXPLC的特点是系统配置即固定又灵活；编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
根据控制电路能得到I/O点数，包括16输入点，分别是12个钮、3个热继电器、1个电压继电器；还有由7个接触器组成的7个输出点。根据确定的I/O点数考虑留有一定余量，选择三菱公司的FX2N—48MR型PLC，该PLC分别有24个输入点和输出点，为继电器输出，使用电源为交流100～240V。
3.2 I/O设备的选择
（1）开关的选择
目前一般有自动空气断路器；刀开关和熔断器的组合；组合开关三种。根据电动机的容量(主轴电动机20KW、快速移动电动机0.75KW、冷却泵电动机0.125KW)，选用组合开关HZ10—25 P/3型作机床电源的引入开关。 （2）控制变压器的选择
在机床的控制电路中需要用到不同的电压，例如：PLC的外电路及电器元件，机床上的照明电路所需电压，接触器的电压等。它们需要不同的电压等级，提高系统的安全性。选用控制变压器的型号为JBK300 380/220。 （3）熔断器的选择
7
M磨床的PLC改造
