毕业设计（论文）
（成教）
院 (系)： 信息与机电工程学院 专 业： 机械制造及自动化 姓 名： 学 号： 指导教师：
二〇一六年三月十日
题 目： 基于PLC机械手控制系统设计
毕业设计（论文）任务书
学生姓名 专 业 院（系） 毕业设计（论文）题目 任务与要求 任务： 1.进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动设计； 2.设计气动机械手气路设计，进行关键部件的计算； 3.用PLC对机械手控制的总体设计； 要求： 1.选取完成后会用软件编写梯形图； 2.完成本毕业设计硬件程序设计； 3.完成程序调试。 完成时间段 2015年11月12日 至2016 年 3 月15 日 共 18 周 重庆科创职业学院 职称 讲师 学号 机电一体化技术 信息与机电工程学院 基于PLC机械手控制系统设计 指导教师单位 院（系）审核意见
毕业设计(论文)进度计划表
日 期 2015.11.12-2015.12.3 工 作 内 容 查找资料，选题 执 行 情 况 指导教师签字 2015.12.4-2015.12.24 完成论文的初稿 2015.12.25-2016.1.14 完成论文二稿的写作 2016.1.15-2016.2.4 完成论文的终稿及格式修改 定稿，打印论文，做好评阅的准备 论文评阅 2016.2.5-2016.2.25 2016.2.26-2016.3.15 教师对进度计划 实施情况总评 签名
年 月 日
毕业设计(论文)中期检查记录表
毕业设计(论文)题目: 基于PLC机械手控制系统设计 学生填写 学生姓名: 宋登彩 学号：7145802010751 专业：机电一体化技术 指导教师姓名: 蒋 祥 龙 毕业设计(论文)题目工作量 毕业设计(论文)题目难度 毕业设计(论文)题目涉及知识点 毕业设计(论文)题目价值 学生是否按计划进度独立完成工作任务 职称: 讲师 饱满 大 丰富 很有价值 一般 不够 不够 较少 比较丰 富 一般 价值不大 检查 教师填写 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况 指导次数 学生工作态度 其他检查内容： 存在问题及采取措施: 认真 一般 较差 院（系）意见 检查教师签字: 年 月 日 (加盖公章): 年 月 日
摘 要
伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。
关键词：可编程控制器PLC 机械手 气动
基于PLC机械手控制系统设计毕业设计论文
