1. 教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用 2. 学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。 2、机器人程序讲解 教师：讲解机器人找球的过程 可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。 学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人 任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。 本课小结
科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 宋远 授课时间：11月15日 学时数：1学时 教学目标 1．使学生理解足球进攻机器人的行走路线； 2．使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。 3．学生编写足球机器人进攻程序。 1. 机器人进攻路线 2. 进攻射门方法的确定。 1．导入 介绍机器人进攻行走路线。 2．概念讲解 机器人进攻路线讲解 利用光电传感器辨别己方和敌方位置。 3．学生活动（足球机器人进攻方法的确立与研究） 程序结构的实现，分支结构的应用。 找球事件过程的创立。在乐高中，事件过程采用“钥匙”这个控 件实现，有红、黄、蓝色三种钥匙事件过程。分别控制三种事件。 教学重点 教学步骤 活动方式 小组为单位活动 教学内容 本课小结 乐高足球机器人制作（二） 一、导入（5分钟） 教师：介绍机器人进攻行走路线。 二、概念讲解 1、机器人进攻路线讲解 教师：利用光电传感器辨别己方和敌方位置。 这里可以使用指南针传感器或者光电传感器，因为足球场地为黑白渐变的场地，所以在进攻一刹那间可以检测地面的光值，由光值的大小判定机器人所处的进攻方向。 学生：搭建光电传感器于合适位置判断进攻方向。 2、机器人进攻程序讲解 教师：讲解机器人进攻的过程，完成一次进攻的光值测量。 机器人中间传感器光值最大，机器人则前冲一段时间。 学生：依据教师讲解编写出射门的程序。 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人辨别球门的传感器 可以在底部搭建一个传感器，可以搭建两个传感器。 任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序。 任务三：把进攻程序和找球程序结合起来，初步完成机器人进攻程序编写。 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻原理和方法。 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 宋远 授课时间：11月21日 学时数：1学时 教学目标 教学重点 1．使学生理解足球进攻机器人异常处理； 2．使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。 3．学生编写足球机器人监控程序。 4．学生学会事件过程的代码编写。 1.机器人进攻的异常情况判定 2.足球程序进攻监控防卡死方法的确定 3.事件任务的代码实现方法 1．导入 2．概念讲解 3．学生活动（足球机器人摆脱方法的确立与研究） 小组为单位活动 教学步骤 活动方式 教学内容 乐高足球机器人制作（三） 一、导入（5分钟） 教师：机器人在激烈的对抗中，可能会互相卡在一起，或卡在某个角落里，而没有动作，这就需要机器人在卡死的状态下摆脱。 二、概念讲解 1、机器人进攻异常情况讲解 教师：利用触碰传感器进行监控。 若装到墙上，则可以摆脱这种状态。 监控装置一般搭到机器人的前方。 学生：搭建触碰传感器于合适位置判断卡死状态。 2、机器人监控程序讲解 教师：讲解机器人进攻的过程，以及如何监控死球状态。 建立一个监控事件过程，然后在监控程序里编写摆脱死锁状态的程序。 学生：依据教师讲解编写出监控的程序。 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人监控卡死状态的传感器 监控传感器于机器人前方。 任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序。 循环程序跳转的过程使用。 本课小结 任务三：把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中，完成机器人进攻程序编写。 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人程序中的异常处理有了较深刻地认识。
机器人教案
