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系别 专业 班级 姓名 学号 指导教师 日期
车床控制线路的PLC改造
电气工程系 电气自动化技术 电气0903 惠硕先 郭继红
设计任务书 设计题目：车床控制线路的PLC改造 设计要求
1.分析CA6140卧式普通车床的工作原理；
2.设计PLC对CA6140卧式普通车床进行改造的硬件电路； 3.设计PLC对CA6140卧式普通车床进行控制的软件程序； 4.进行调试,找出问题,并改进设计； 5.撰写毕业设计说明书。 设计进度要求：
第一周： 确定题目、准备资料、讲解课题； 第二周： 收集CA6140卧式普通车床的资料； 第三、四周： 方案设计； 第五、六周： 调试修正； 第七周： 写设计说明书；
第八周： 打印报告、准备答辩。 指导教师（签名）： 摘 要
可编程控制器（PLC Programmable Logic Controller)是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。PLC应用技术具有控制能力强﹑可靠性高﹑配置灵活﹑编程简单﹑使用方便﹑易于扩展等优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制以及应用于工厂自动化网络，它已成为现代工业控制的四大支柱技术（可编程控制器技术﹑机器人技术﹑CADCAM技术和数控技术）之一。
PLC的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
本次设计的内容主要是利用PLC对CA6140型车床的电气控制部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析CA6140车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。此次设计还从被控对象的IO点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型和导线的选择。改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。 关键词：可编程控制器，CA6140车床，电气控制系统
目 录 摘 要
第一章 CA6140型卧式车床简介及电路分析 CA6140型卧式车床简介 CA6140型卧式车电路分析
第二章 普通车床控制线路改造的意义
第三章 CA6140 车床的改造的硬件设计与软件设计 PLC的选型 IO分配表
PLC控制系统外部接线图的设计 CA6140车床的PLC控制梯形图设计 第四章 控制电路电气元件的型号选择 附录 元器件清单 结论 致谢 参考文献
第一章 CA6140型卧式车床简介及电路分析 第一节CA6140型卧式车床简介
CA6140型卧式车床，其结构具有典型的卧式车床布局，它的通用性程度较高。加工范围较广，适合于中小型的各种轴类和盘套类零件的加工；能车削内外圆柱面、圆锥面、各种环槽、成形面及端面；能车削常用的米制、英制、模数制及径节制四种标准螺纹，也可以车削加大螺距螺纹、非标准螺距及较精密的螺纹；还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、滚花和压光等工作。 CA6140型卧式车床主要结构及运动情况
CA6140型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。
图1-1 CA6140外形结构图
1、11．床腿 2.进给箱 3.主轴箱 4.床鞍 5.中滑板 6.刀架 回转盘 8.小滑板 9.尾座 10.床身 12.光杠 13.丝杠 14.溜板箱 车床对电力拖动的要求
（1）主电动机Ml(功率为30kw)，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用直
车床控制线路的PLC改造毕业设计
