手动模式选择 PID调节参数
图7 PID调节参数设置
在PID参数设置栏，将手动模式设置为软件手动，Kp、Ki、Kd参数需在线调试时根据阀门开度曲线状况进行设置。
此次改造新增的压力传感器通过与原有的压力传感器在程序里进行了比较，若两者偏差的绝对值超过0.1，则发出报警信号。程序见图8
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图8
DC3与DC2的控制原理相同，程序编写在子程序C_SYSTEM/P302的网络204至231内,程序编写基本相似，只是标签相应发生改变，不再做介绍。 2.2.4 绘制上位机RSView32画面
? 在画面项目里的标记数据库新建两个标记文件夹P301PID和P302PID,需要用到的PLC内部标签与画面标签一一对应，并设置相应的数据类型以及数据源地址等，见图9
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? 在画面显示栏增加两个新画面P301PID和P302PID，同时对C系统主画面进行了修改，见图十
图十修改后的C系统主画面
图十中增加了DC2和DC3系统出口压力高建议减泵的报警栏，方便操作工在调节阀全开状况下压力仍然过高的情况下，进行减泵操作。图中黄色方框P301泄压阀和P302泄压阀，分别为DC2和DC3系统气动调节阀控制画面的链接按钮，按钮设置为点击黄色方框释放后分别打开画面P301PID和P302PID，即可进入DC2和DC3的气动调节阀门控制画面，DC2和DC3控制方式相似，下面具体以DC2为例进行说明。
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图11 P301PID（DC2）画面PID控制图
画面中的绿色指针为反馈的主管压力，黄色指针为设定的期望压力，在指针下方，绿色的数字显示0.521为反馈的主管压力，黄色的数字显示0.530为设定的期望压力，再往下的数字0就是阀门开度的输出百分比，这三个只能显示不能进行修改。下面的手动设置输出-数字0为手动状态下，由操作人员根据实际需要手动输入数字进行调节阀门开度，此处只支持手动状态下操作，调节范围为0到100，分别对应开度的0%-100%。再往下的红色方框“自动”按钮，可以由操作工进行切换，当前显示的状态为红色的自动，此状态下气动调节阀门根据主管压力自动控制调节阀门开度，若再点击一下，状态就切换到绿色的手动，此状态下操作工才可以手动给定开度值。再往下的绿色方框“未使能”按钮，可以有操作工进行切换，当
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前显示的状态为绿色的未使能，此状态下表示DC2自动调节压力功能未投入，手动自动状态均无效，气动调节阀门输出开度设定为0，若点击一下该按钮，状态就切换到红色的使能，此状态表示DC2自动调节压力功能投入，手动或者自动功能激活、有效。
图12 P301PID（DC2）画面曲线图
这个曲线画面里面，黄色的曲线代表反馈的主管压力曲线，绿色的曲线代表4个气动调节阀门的输出值。点击下面的小方框里的黄色数字以及标签，曲线的右边会显示出黄色曲线对应的纵坐标量程0.4-0.6，点击下面的小方框里的绿色数字以及标签，曲线的右边会显示出绿色曲线对应的纵坐标量程0-100。
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