第一章 行列式 二元线性?a11x?a12y?b1 ?方程组: ?a21x?a22y?b2排列的逆t?序数: nD?a11a12b1,D1?a21a22b2a12a11b1,D2? a22a21b2x?D1D,y?2 DD?ti(ti为排列p1p2?pn中大于pi且排于pi前的元素个数) t?1t为奇数奇排列,t为偶数偶排列,t?0标准排列。 n阶行列D?det(aij)?式: ?a11a21an1a12?a1na22?a2n??an2?annt=?(?1)a1p1a2p2?anpn tt为列标排列的逆序数. 定理1: 排列中任意两个元素对换,排列改变奇偶性 推论:奇(偶)排列变为标准排列的对换次数为奇(偶)数 定理2: n阶行列式可定义为D??(?1)ap11ap22?apnn=?(?1)a1p1a2p2?anpn. 1.D=DT,DT为D转置行列式.(沿副对角线翻转,行列式同样不变) 2.互换行列式的两行(列),行列式变号. 记作:ri?rj(ci?cj)?D??D. 推论:两行(列)完全相同的行列式等于零. 记作:ri?rj(ci?cj)?D??D?0. t3.行列式乘以k等于某行(列)所有元素都乘以k. 推论:某一行(列)所有元素公因子可提到行列式的外面. 记作:kD?ri?k(kD?ci?k). 记作:kD?ri?k(kD?ci?k). 4.两行(列)元素成比例的行列式为零.记作:rj?ri?k(cj?ci?k)?D?0. 行列式的性质: 5.D?a11a21??i)?a1na12?(a1i?a1?i)?a2na22?(a2i?a2???a11?D?a21?an1a12?a1i?a1na11a22?a2i?a2na21?????an2?ani?annan1?i?a1na12?a1?i?a2na22?a2?an2????ann?ani?)?annan1an2?(ani?ani上式为列变换,行变换同样成立. 6.把行列式的某一列(行)的各元素乘以同一数然后加到另一列(行)对应的元素上去,行列式不变. 记作:ci?ci?kcj(ri?ri?krj),D不变. 注:任何n阶行列式总能利用行运算ri+krj化为上(下)三角行列式. 对角行列式 上D(下DT)三角形行列式 ?1?2?00??1?2??n,0?1?2??(?1)0a11?a1kD1?det(aij)???ak1?akkb11?b1nD2?det(bij)???bn1?bnnn(n?1)2a110a22??an2?anna??abcd?2n?1?2??n D?a21?an1?a11a22?ann ?na11?a1k??ak1?akk?nb若对D?c11?c1kb11?b1k????ck1?ckkbk1?bkk设, 若2n阶行列式D2n?, ?cd?????????有D2n=(ad-bc)n. 则有D=D1D2. 余下n-1阶行列式. 余子式: n阶行列式中把aij所在的第i行和第j列去掉后,引理: n阶行列式D中,若第i行所有元素除aij外都为零,则有D?aijAij. 行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘机之和. 定理3: (代数余子式性质) 代数余子式: Aij?(?1)i?jMij 推论:行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘机之和等于零. n?1,当i?j,?D,当i?j,n?D,当i?j,或?aikAjk?D?ij??其中?ij?? ?akiAkj?D?ij??k?1k?1?0,当i?j.?0,当i?j;?0,当i?j;1x1范德蒙德Dn?x12行列式: ?x1n?11x22x2?n?1x21x32x3?n?1x3???1xn2=?(xi?xj).证明用数学归纳法. xnn?i?j?1?n?1?xn?a11x1?a12x2???a1nxn?b1,a11?a1n?ax?ax???ax?b,?2112222nn2设方程组?,若D????0,则方程组有惟一解: ???????????an1?ann克拉默法?ax?ax???ax?bnnnn?n11n22则: a11?a1,j?1b1a1,j?1?a1nDnD1D2???? (j?1,2,?,n). ,其中Dj??x1?,x2?,?,xn?DDDan1?an,j?1bnan,j?1?ann定理4: 若上线性方程组的系数行列式D?0,则方程组一定有惟一解;若无解或有两个不同解,则D?0. 定理5: 若齐次线性方程组(bn=0)的系数行列式D?0,则齐次线性方程组无非零解;若有非零解,则D?0. 第二章 矩阵及其运算 n阶单位矩阵(单位阵): 对角矩阵(对角阵): 纯量阵: ?1??0E?????0?0?0??1?0? ????0?1???λ1??0Λ?????0?0?λ2??00??0? ????λn???λ??0?E?????0?0?0??λ?0? ????0?λ??EA?AE?A. 另可记作Λ?diag(?1,?2,?,?n). (?E)A??A,A(?E)??A. 矩阵与矩阵相乘: 若Α?(aij)是一个m?s矩阵,B?(bij)是一个s?n矩阵,且C?AB,则C?(cij)是一个m?n矩阵,且cij?ai1b1j?ai2b2j???aisbsjT(i?1,2,?,m;j?1,2,?,n).若AB?BA,称A与B是可交换的. 矩阵转置: 若Α?(aij),则Α?(aji) (A?B)T?AT?BT,(AB)T?BTAT 若A?AT,A为对称阵 方阵行列式的运算规律: 1.A?A; 2.?A??nA; 3.AB?AB,AA?1T方阵的行列式: n阶方阵A元素构成的行列式,记A或detA. ?A11??A12*伴随矩阵: A?????A?1nAij为行列式A中对应元素的 A21?An1??A22?An2?代数余子式. ????AA*?A*A?AE A2n?Ann???1. 逆矩阵: 若AB?BA?E,则A可逆,且称B为A的逆矩阵,记B=A-1,A的逆阵是唯一的. 定理1: 若矩阵A可逆,则A?0. ?1定理2: 若A?0,则矩阵A可逆,且A?1*A. A奇异矩阵: 当A?0时,A称为奇异矩阵. ?1?1?1运算规律: 1.(A)?A;2.(?A)?矩阵A可逆的充要条件:A?0,即矩阵A是非奇异矩阵。 1?A?1;3.(AB)?1?B?1A?1;4.(AT)?1?(A?1)T. 多项式可相乘或分解因式 ?(A)f(A)?f(A)?(A),2m矩阵A的m次多项式: ?(A)?a0E?a1A?a1A??amA kk?1kk?1,则Λk?diag(?1,?k1.若A?PΛP,则A?PΛP, 2.Λ?diag(?1,?2,?,?n)(对角阵)2,?,?n), ?(A)?P?(Λ)P?1. 加减相乘与矩阵相同。 ?(A)?diag(?(?1),?(?2),?,?(?n)). 分块对角矩阵:(其中A以及Ai均为方阵) ?A11?A1r???若A?????, 分块矩阵?A?A?sr??s1的运算规律: TT?A11??A1r??T?? 则A????AT?AT?sr??s1T?α1??T??α???2?, ????αT??m??A1??A????0?A2?10??A1?????1,若,则A?0A????????0As??1A?20??? ????1?As?性质:A?A1A2?As,且Ai?0(i?1,2,?,s),则A?0. A?(a1,a2,?,an) 列向量: Am?n行向量: αiT?(ai1,ai2,?,ain) ?a1j????a2j?aj??? ????a??mj?ΛmAm?nT??1α1???T??α???22? ?????αT??mm?若AA?0, 则A?0. TAΛn?(?1a1,?2a2,?,?nan) 第三章 矩阵的初等变换与线性方程组 ;3.ri?krj(ci?kcj). 矩阵的初等变换: 初等行(列)变换:1.ri?rj(ci?cj);2.ri?k(ci?k)(k?0)r c ;等价:矩阵间等价: 行等价:A~(矩阵A经有限次初等变换变成矩阵B) B;列等价:A~BA~B.行阶梯型矩阵: 阶梯线下为零,一行一台阶,竖线后非零元。 行最简形矩阵:竖线后非零元为1,同列其它元为0. ?Er?F?标准型: ?0?初等矩阵: 0?矩阵Am?n经初等变换总能化为标准型F. ?F?E或 r0??m?n等价类:所有等价矩阵组成的集合,标准型为其中形状最简单矩阵。 单位矩阵E经一次初等变换所得矩阵E(f)(f为变换规则): E(i,j):E(i(k)):E(ij(k)):1.2.)k?0);3. ri?rj(ci?cj);ri?krj(kci?cj).ri?k(ci?k(方阵A可逆的充要条件:存在有限个初等矩阵E1(f)。E2(f),…,El(f),使A=E1(f)E2(f)…El(f). rE. 推论2:A~B?存在可逆矩阵P与Q,使PAQ=B. 推论1:方阵A可逆?A~r· r(E,A-1B),r(E,x) 方阵A可逆,则(A,E)~(E,A-1). (A,B)~Ax?b,x=A-1b?(A,b)~· · · 定理1: 矩阵A初等行变换,初等矩阵左乘E(f)A;初等列变换,初等矩阵右乘AE(f). 定理2: 重要性质: ?A?c?E?rT?1TT?1TTTT?1T???Y?CA??~?C??CA?1?或Y?(CA)?(A)C?(A,C)~(E,(A)C) ?????1矩阵的标准型F中非零行的行数r,记R(A).且r+1阶子矩阵A的取A中k行与k列交叉处的k2个元素且秩: 式全等于零,r阶非零子式称A的最高阶非零子式。 k阶子式: 不改变对应位置组成的k阶行列式。
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