电机SB7 X21 手动反应池排水电机KM13 Y21 手动除盐池排水电机SB8 X22 手动除盐池排水电机KM14 Y22 2.4 I/O设备确定及PLC的选型
2.4.1 I/O设备确定
可编程控制器(PLC) 三菱 FX2N-48mr 电机(水泵) 江林泵业 WQ型 液位变送器 西安力敏 ND-21 余氯仪 诺博科技 NSC100 数字显示仪表 力敏 LXMT600 污泥泵 蓝升 ZW排污泵 2.4.2 PLC的选型
本系统一共需要24个输入/出点，设计中用到的是三菱公司出产的FX2N系 列中的FX2N-48MR型号。FX2N系列是三菱PLC是FX家族中比较先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力，FX2N高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置.除输入出16,25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
2.5软件的介绍
本次编程用的是三菱的编程软件GX Developer 8，本软件有以下特点。 1. 软件的共通化GX Developer能够制作Q系列，QnA系列，A系列(包括运动控制(SCPU)),FX系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA格式的文档。 此外，选择FX系列的情况下，还能变换成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文档。
2. 利用Windows的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。
3. 程序的标准化 (1) 标号编程 用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。 用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。 (2) 功能块(以下，略称作FB) FB是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字(宏定义名)登录(宏登录)到文档，然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。
4. 能够简单设定和其他站点的链接 由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。
5. 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 (1) 经由串行通讯口 (2) 经由USB (3) 经由MELSECNET/10(H)计算机插板 (4) 经由MELSECNET(?)计算机插板 (5) 经由CC-Link计算机插板 (6) 经由Ethernet计算机插板 (7)
经由CPU计算机插板 (8) 经由AF计算机插板。
6. 丰富的调试功能 (1) 由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。 (a) 没有必要再和可编程控制器连接。 (b) 没有必要制作条使用的顺序程序。 (2) 在帮助中有CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。(3) 数据制作中发生错误况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。
程序仿真时用的是三菱编程软件的配套软件，Gx simulator6。
仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行， 其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。
第三章 PLC程序设计 3.1系统外部接线图如图3.1所示
格栅池进水电机X0Y0开关KM1SB1SB0 Y1格栅池液位低X1格栅池高位报警HL1B1
X2格栅池液位高Y2调节池高位报警HL2B2X3调节池液位低Y3调节池进水KM2B3
X4调节池液位高Y4反应池进水KM3B4Y5X5反应池液位低反应池高位报警HL3B5X6Y6空压机反应池液位高KM4B6X7反应池排污除盐池液位低Y7KM5B7X10除盐池液位高Y10反应池排水KM6B8余氯仪浓度高Y11X11除盐池高位报警B9HL4X12余氯仪浓度高Y12除盐池高浓度报警B10HL5
除盐池排水X13Y13停止开关KM7SB2Y14手动格栅池进水电机X14手动格栅池进水电机KM8SB3X15Y15手动调节池进水电机手动调节池进水电机
KM9SB4X16手动反应池进水电机Y16手动反应池进水电机SB5KM10 Y17X17手动空压机手动空压机KM11SB6
手动反应池排污手动反应池排污X20Y20KM12SB7X21手动反应池排水手动反应池排水Y21KM13SB8
X22手动除盐池排水手动除盐池排水Y22KM14SB9 FX2N-48MR COM24VCOM1 COM2 COM3
图3.1 系统外部接线图 3.2程序流程图如图3.2所示
开始 高 检测液位 低
进水电机进水 高 低 SBR池液位 低 进水0.5h 曝气50min 重 置 排污0.5h 停止排水 排水0.5h 高
除盐池液位 高位报警 高浓度 污水盐浓度 低浓度 排水 图3.2流程图
3.3梯形图如图3.3所示
80 分基于PLC的污水处理系统毕业论文
