工作过程如下： （1） 起动
KM1 自锁触头闭合自锁M1 启动
KM1按下 SB11→KM1 通电吸合 主触头闭合 KM1 常开触头闭合→
KM2 自锁触头闭合自锁M2 启动
KM2 主触头闭合→按下 SB21→KM2 通电吸合 SB12常开触头闭合→短接 KM2 常开触头闭合→KM2
启动M3 KM3 自锁触头闭合自锁
主触头闭合 KM3
→按下 SB31→KM3 通电吸合 SB22 常开触头闭合→短接KM3 常开触头闭合→ KM3
启动M4 KM4 自锁触头闭合自锁
主触头闭合KM4
通电吸合SB41→KM3 →按下
KM4 常开触头闭合→短接 SB32 说明：KM1 常开触头与 KM2 线圈串联，是保证只有 KM1 通电吸合才能使 KM2 通电吸合。
KM2 常开触头与 KM3 线圈串联，KM3 常开触头与 KM4 线圈串联的目的一样。做到顺序启动。 （2） 停车
KM4 闭合的主触头断开→M4 停转
按下 SB42→KM4 线圈断电释放KM4 闭合的常开触头断开→SB32 不被 KM4 短接
KM3 闭合的主触头断开→M3 停转
KM3 闭合的常开触头断开→SB22SB32→KM3 线圈断电释放 不被 KM3 短接→按
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下
KM2 闭合的主触头断开→M2 停转→按下 SB22→KM2 线圈断电释放 短接 闭合的常开触头断开→SB12 不被 KM2 KM2
→按下 停转 SB12→KM1 线圈断电释放KM1 闭合的主触头断开→M1
十八、 某一码头有一台装卸小车由一台小功率三相笼型异步电机拖动，其动作顺序与控制 要求是：
（1） 小车由原位起动前进到 1 位自动停留 t1（s）时间后，装第一种料。 （2） 1 位装料完毕，自动返回原位，并停留 t2（s）时间，卸第一种料。 （3） 卸料完毕，自动前进经 1 位不停留直到 2 位停 t3（s）时间装和二种料 （4） 2 位装料完毕，自动返回至原位，停留 t4（s）时间卸第二种料。 （5） 至此一个循环结束。此后按上述过程自动循环，直至完成装卸任务，例如循环 n 次后
自动停机。或中途按下停止按钮，则待本循环结束后停止运行。 试设计电气控制原理线路，并设置必要的电气保护。
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解：采用 PLC，可简化进行电路的复杂程序。 第一步，PLC 的 I/O 分配。
输出输出信输入信输入 循环次数不为零指F热继电XY 明L KMSB电机正循环次数输入按YX1
KM停止按SB电机反YX
SB启动按X SQ原位行程开X 据SQ21 号位行程开关 X5 寄SQ3号位行程开关 2 X6 存。例如，初始值为 0，按一次 SB1，数据寄存器 D0 +1的值器 D0 的 D0 次。设好循环次数后，再按启动按钮5 SB2，如果次，需要按循环次数设为 5 SB1 共
亮。L1 SB2 有效，且指示灯 值≠0，按启动按钮
第二步，设计控制电路
L1 N
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FU4QF1 FU5L1
L L2COM0
L3 QF2 N FR COM1 FU3～FU1 L1X0 COM2 PLC SB1
FX1S-30MRY0 X1 KM1 SB2KM2KM1 X2 KM2 Y1 SB3 X3 SQ1
FRX4Y2 KM1 SQ2 KM2 X5 PE MSQ3 X6
COM -9-
第三步，编写 PLC 梯形图程序
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工厂电气控制技术第一章的习题参考答案
