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实验一MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换

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.

>> dstep(G2,H2,C,D,1)

>> [G3 H3]=c2d(A,B,2) [G3 H3]=c2d(A,B,2)

G3 =0.2524 0.1170 0

-0.2340 -0.0987 0 -0.2182 -0.0853 0.0025

H3 =0

0 0.3325

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.

>> dstep(G3,H3,C,D,1)

程序和运行结果:

Z域仿真图形:

连续域仿真图形:

Word文档

.

程序:

G=[0 1;-0.16 1]; H=[1;1]; C=[1 1]; D=0; u=1;

dstep(G,H,C,D,u) sysd=ss(G,H,C,D,0.05) a = x1 x2 x1 0 1 x2 -0.16 1 b = u1 x1 1 x2 1 c = x1 x2 y1 1 1

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.

d = u1 y1 0 Sampling time: 0.05 Discrete-time model.

Word文档

.

>> sysc=d2c(sysd,'zoh') a = x1 x2 x1 -41.43 46.21 x2 -7.394 4.779 b = u1 x1 16.34 x2 21.12 c = x1 x2 y1 1 1 d = u1 y1 0

Continuous-time model.

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实验一MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换

.>>dstep(G2,H2,C,D,1)>>[G3H3]=c2d(A,B,2)[G3H3]=c2d(A,B,2)G3=0.25240.11700
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