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液压式
轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。
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第二章 可编程控制器(PLC)简介
一、PLC的工作原理
1.1 PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1.1.1每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。
1.1.2输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 1.1.3一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 1.1.4元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 1.1.5扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间 （3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。
1.1.6由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入输出滞后的现象，即输入输出响应延迟。
二PLC编程语言
PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语音标准（IEC1131-3）。现在介绍两种语言：梯形图语言（LD）、指令表语音（IL）。
2.1梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC升序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员一掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，
2.2 指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符语言，和汇编语言一样由操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
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指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；其特点与梯形图语言基本一致。
三 PLC的主要功能
PLC有丰富的指令系统，有各种各样的IO接口、通讯接口，有大容量的内存，有可靠的操作系统，因而具有丰富的功能：
信号采集功能：可采集开关信号、模拟信号及脉冲信号。
输出控制功能：可控制输出开关信号、模拟信号及脉冲（脉冲链或脉宽可调制的脉冲）信号。
逻辑处理功能：可进行种种位、字节、字逻辑运算。
数据运算功能：可进行种种字、双字整数运算，有的还可进行浮点运算。 定时功能：可进行延时或定时控制，时间可精确到毫秒。 计数功能：可进行计数，高速计数频率可高达几百KHz。
中断处理功能：除了高速计数、脉冲输出使用中断处理，还实现种种内外中断，以提高PLC对输入的响应速度与精度。
程序与数据存贮功能：可存贮系统设定、程序及数据，并可保证这些数据在掉电时不丢失。
此外，还有联网通讯、自检测、自诊断等功能。
丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远程化、信息化及智能化创造了条件。
四 PLC的发展过程
1968年，美国通用汽车公司（GM）根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。要实现这个战略决策，依靠原有的工业控制装置显然不行，而必须有一种新的工业控制装置，它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。1969年，著名的美国数字设备公司（DEC）根据GM的功能要求，研制出了这种新的工业控制装置，并在GM公司的一条汽车自动化生产线上首次运行取得成功。根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
从1968年到现在，PLC经历了四次换代：第一代PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。在第二代PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器，PLC产品开始系列化。第三代PLC产品随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。第四代PLC产品不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC（Reduced instruction set computer）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。同一时期，由PLC组成的PLC网络也得到飞速发展。PLC与PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置，由PLC组成的多级分布式PLC网络成为CIMS（computer-integrated
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manufacturing system）系统不可或缺的基本组成部分。人们高度评价PLC及其网络的重要性，认为它是现代工业自动化的三大支柱之一。
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第三章 硬件设计
一 硬件配置简介
PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是S7-200系列的PLC作系列电梯的。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。
技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。
二 电梯控制系统
电梯模拟系统如下图所示：
【原创】西门子S7-200的PLC四层_电梯电气控制设计_毕业论文设计
