【原创】西门子S7-200的PLC四层_电梯电气控制设计_毕业论文设计

厦门南洋职业学院

毕业设计(论文)

西门子S7-200的PLC四层

电梯电气控制设计

学历层次 教学院名称 专业名称 学生姓名 指导教师

机电工程学院 机电一体化技术

1 南洋职业学院毕业论文

2013 年 3 月24

日

机电工程学院 机电一体化技术 专业 1 班

学生姓名（学号） 雷航福 10580201012 毕业设计（论文）时间： 自 2012 年 12 月 11日至 2013 年 3 月 29 日 答辩时间： 年 月 日 成绩 指导教师：

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摘要

随着科学技术的不断发展，在城市建筑越来越多也越来越高,为了能方便上楼，电梯也是大家经常所用的一种垂直交通公交工具，也是并不可少的密不可分的,在现代的生活中也有广泛的应用。

本文介绍的就是应用西门子S7-200可编程控制器对电梯系统进行控制。首先分析了电梯的组成部分，确定了整体设计流程，在此基础上对于该系统的硬件部分进行设计，在硬件设计过程中，对控制系统所需要的输入与输出的点数，进行了IO分配，因为考虑输出点数的数量过多，需要进行IO扩展 ，扩展模块选择EM223，接着画出了电梯控制流程图，根据流程图以及IO地址的分配，画出梯形图，在设计中还用到了中间继电器以及定时器，最后对程序进行了调试和运行，能够很好的实现电梯的升降以及厢门的开关，完成了设计任务的要求,运用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统的运行情况。

关键词:电梯 程序 PLC .

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目录

摘要…………………………………………………………………………………………… 3 目录…………………………………………………………………………………………… 4 第一章 概述………………………………………………………………………………… 5

一 电梯的结构………………………………………………………………………… 5 二 电梯的分类………………………………………………………………………… 6 三 电梯控制技术的发展……………………………………………………………… 9 四 电梯工作原理……………………………………………………………………… 10 第二章 可编程控制器(PLC)简介…………………………………………………………… 12

一 PLC的工作原理……………………………………………………………………… 12 二 PLC编程语言………………………………………………………………………… 12 三 PLC的主要功能……………………………………………………………………… 13 四 PLC的发展过程……………………………………………………………………… 13 第三章 硬件设计……………………………………………………………………………… 15

一 硬件配置简介………………………………………………………………………… 15 二 电梯控制系统………………………………………………………………………… 15 三 电气控制系统框图…………………………………………………………………… 17 四 输入输出的分配……………………………………………………………………… 17 第四章 软件设计……………………………………………………………………………… 19

一 四层电梯梯形图……………………………………………………………………… 19 二 程序流程图…………………………………………………………………………… 25 三 电梯PLC控制系统设计……………………………………………………………… 26 第五章 系统调试……………………………………………………………………………… 29

一 系统调试……………………………………………………………………………… 29 二 软件部分调试………………………………………………………………………… 29 总结……………………………………………………………………………………………… 30 致谢……………………………………………………………………………………………… 31 参考文献………………………………………………………………………………………… 31

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第一章 概述

一、电梯的结构

电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它. 1.1曳引系统

曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行. 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成. 1.2导向系统

导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿 着导轨作升降运动.

导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成. 1.3轿厢

轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分. 轿厢由轿厢架和轿厢体组成. 1.4门系统

门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口. 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成. 1.5重量平衡系统

系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常. 系统主要由对重和重量补偿装置组成. 1.6电力拖动系统

电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.

电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成. 1.7电气控制系统

电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.