无刷电机工作及控制原理 - 图文

当AB相通电，则A极线圈产生的磁感线方向如红色箭头所示，B极产生的磁感线方向如图蓝色箭头所示，那么产生的合力方向即为绿色箭头所示，那么假设其中有一个二极磁铁，则根据“中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致”则N极方向会与绿色箭头所示方向重合。至于C，暂时没他什么事。第二阶段：AC相通电

第三阶段：BC相通电

第三阶段：BA相通电

为了节省篇幅，我们就不一一描述CA\\CB的模型，大家可以自己类推一下。以下为中间磁铁(转子)的状态图：

每个过程转子旋转60度

六个过程即完成了完整的转动，其中6次换相

▍第三部分：三相多绕组多极内转子电机

我们再来看一个复杂点的，图(a)是一个三相九绕组六极(三对极)内转子电机，它的绕组连线方式见图?(b)。从图(b)可见，其三相绕组也是在中间点连接在一起的，也属于星形联结方式。一般而言，电机的绕组数量都和永磁极的数量是不一致的(比如用9绕组6极，而不是6绕组6极)，这样是为了防止定子的齿与转子的磁钢相吸对齐。

其运动的原则是：转子的N极与通电绕组的S极有对齐的运动趋势，而转子的S极与通电绕组的N极有对齐的运动趋势。

即为S与N相互吸引，注意跟之前的分析方法有一定的区别。好吧，还是再帮大家分析一下吧，第一阶段：AB相通电

第二阶段：AC相通电

第三阶段：BC相通电

第四阶段：BA通电