SIEMENS 6RA70 调试
1) 2)
如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值
? 数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通
? 偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿 访问授权
? P051=40 参数可以改变 ? P052=3 显示所有参数 通讯设置（CB）：
? 选择CB总线地址，与PLC地址一致
? P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ? 如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始
化，一般即可通讯上了
控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）
? =3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册
? 如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字，具体控制位用
B3200 to B3215来实现控制装置中的连接
? PLC速度给定：中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3
? PLC力矩给定：设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其
输出的力矩值可直接作用在上。为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。 状态字的读出
? 若需读出速度值，可设为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值 ? 若需读出电流值，可设为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值 ? 其他数值的读出从上 装置对装置的通讯
? 连接图参见9-29页的PEER并行连接 ? P790=5 选择装置对装置通讯 ? P791=1～5 选择过程数据的数量 ? P793 选择波特率，主从必须一致 ? P794 通过P794选择要传送的值
? 在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值 ? 在终端需设置P795=1
3)
4)
5)
6)
7)
卷取1：=K40 传送码盘信号到卷取2、3
=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3
=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话)
卷取2、3：=K6001 由自由功能块引入码盘信号 =K6002 从给定
P084=2 选择主从控制 P605=6003
8) 调整整流器额定电流
? 如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整，
这样相当于把装置降容使用
? 如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整。
比如装置额定励磁输出为10A，电机磁场为，可选中最接近的选项，此次选为%，略大与实际输出值即可。
9) 调整实际整流器供电电压
? …电枢回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整
? …励磁回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整（例如主机励磁电压为260V，
此处需设为260）
10) 输入电动机数据：必须按电动机铭牌的规定输入（扩容柜需另行计算得出应设值）
? P100…电枢额定电流（A） ? P101…电枢额定电压（V）
? P102…励磁额定电流（A）视具体情况而定
? P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114看参数说明视具体情况而定 11) 实际速度检测数据
? 使用模拟测速机 i. P083=1 ii. P741 最高转速时的测速机电压（－至＋） ? 使用脉冲编码器 i. P083=2 ii. P140 选择脉冲编码器类型（见说明书） iii. P141 脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转） iv. P142 设置脉冲编码器的信号电压 =0对应5V，=1对应15V。端子总是提供
＋15V电压，对于5V电源的脉冲编码器，需提供外部电源。 v. P143 设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分钟），此项设置可决定机列的最
高速度
? 无测速机运行（EMF控制）初始调试时应选用此反馈，在确定码盘方向后再选用
码盘反馈，最好再电压反馈情况下做电流环的优化 i. P083=3 ii. P115…最高速度时的EMF（100％对应）此值的计算应考虑额定电流时的IR
压降，这样就可保证再满负载的情况下，电机不会产生过电压，（例如计算的压降占了15％，则P115需设定为85％）。调试过程中，以额定转速，额定EMF为控制目标，当磁场不满足额定情况下产生额定转速时，则需要调整励磁电流。
1.1 励磁数据
1.2 励磁控制 P082=1 励磁回路与主回路接触器一起合闸 1.3 励磁减弱 P081=0 为速度或EMF无弱磁功能，P081=1 时励磁减弱运行被看做为
一个内部EMF控制功能，速度在电动机额定速度之上时，电动机的EMF恒定维持在给定值。如果没有做磁场自动优化，还想弱磁升速，注意一定将设置P117=1，使能磁场曲线有效，否则将造成电机严重的过电压
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27
1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44
基本工艺功能的选择 电流限幅
P171 转矩方向1的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为20％，保护设备） P172 转矩方向2的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为－20％，保护设备） 还有P180、P181再初始投入码盘反馈时，最好先将其设置一个小值，比如正负20％，以防止电机过速。 斜坡函数发生器
P303 加速时间15（单位为秒） P304 减速时间15（单位为秒） P305 下过渡圆弧2（单位为秒） P306 上过渡圆弧2（单位为秒） 最优化运行
驱动装置必须在运行状态 或(停机) 通过键参数P051选择优化方式 输入“合闸”和“运行使能”指令 详细说明见手册
手动优化，如果自动优化的数据在实际生产过程中效果不佳，需手动优化 电枢和励磁的预控制及电流调节器见节手动优化说明 速度调节器
P200 实际速度滤波 P225速度调节器P增益 P226速度调节器积分时间 P227速度调节器软化 P228速度给定滤波
在速度调节器优化过程中（P051=26），P228与P226设置成相同的值（当速度给定阶跃变化时，获得一个优化的控制响应），当使用斜坡发生器时，参数化一个较低的速度给定滤波值（P228）为好 EMF调节器
P255 EMF调节器P增益 P256 EMF调节器积分时间 附加功能设置
自由分配功能块通过参数U977使能(S00需单独订货) 其它
如果某处需要一个手动值时，可将K412设入其中，再调节P412中的值即可 观察USS通讯的输入值可读n733 观察USS通讯的输出值可读n735
其它任意值的观察可将其K值放入P044，在r043相应位置中读值 r047故障诊断存储器显示，i001为当前故障 r013…散热器温度
r015…进线电压显示（电枢） r016…进线电压显示（励磁） r017…进线频率显示
r019…电枢电流实际值显示
r024…由脉冲编码器来的速度实际值显示
1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.82 1.83 r037…EMF实际值显示 r038…实际电枢电压值显示 现场注意事项
励磁输入、输出必须具备接通条件，否则会有故障 主接触器具备合闸条件，否则会有故障 现场遇到故障，若可供他人参考可向下补充
通过PLC合闸，直流装置的状态为，原因是34与37、38的短接线松动
测速机反馈时，总是报F042故障，检查线路连接及极性均正确，实际因为P743极性设定有误造成，改为带符号信号的接入后OK
做优化25时需机械锁定电机轴，禁止转动。优化26时电机是需要转动的。优化27时需空载，把电机轴和机械联接打开！ PLC To DC：
相应的风机合闸信号与共同合闸 主机有单独的分闸信号 合闸信号
使能信号，没有使能的情况下为自由停车
DBW4可作为速度给定信号(可对应直流P433)
先用电压反馈试运转，做电流环优化是选择P169、P170开关输出方向，方式：力矩限幅、它除以磁通后再给电流输入端， 卷取1：=K40 传送码盘信号到卷取2、3 =K148 传送速度环输出信号到卷取2、3 卷取2：=K6001 由自由功能块引入码盘信号 =K6002 从给定
P084=2 选择主从控制
初转开卷和卷取时，使用电压反馈，观察码盘信号正确与否，并在电压反馈下做电流环优化，再导向码盘反馈
刚刚转到码盘反馈时，应把速度限制P380，P381限在20％，这样防止万一方向反了而发生飞车现象
给100％ 给20％
励磁50A=75mv = 反馈，在SIEMENS里面对应5A，所以P103设为 扩容主机最初使用开环调试，（先将 速度环饱和）将P150（α角）设为150，然
后慢慢降其值打开α角升压升速，检验外部条件后再投入闭环。 1.84 1.85
1.86 P159=1% P160=4ms 1.87
1.88 主机调试情况
1.89 M2电机（外侧）不可逆系统 1.90 已调试完毕
1.91 扩容柜波形正常、连线正确
1.92 反电势闭环已调试过，电流闭环优化参数。（用的是M1电机的参数，M1已做优
化，M2不用再做）
1.93 速度环在基速以下运行完成
1.94 弱磁升速至1000rpm运行，因电机内有声音等待电机厂家检查。电机厂家来后用
目前已设定好的参数，慢慢升速至100％（1000rpm） 1.95 速度环参数已设置好，（不用做速度环优化）看速度环在整个速度范围内运行情
况，要求稳定。
1.96 弱磁运行速度环，码盘反馈，按说明书上要求设置码盘参数 1.97 M1电机调试情况（可逆装置） 1.98 扩容柜调试正常，连线正常
1.99 反电势闭环已调试过，电流优化已完成
1.100 速度环运行时，须待M2调试完成后，M1、M2电机连在一起，M2电机除电子
板合闸外，其他电源不合。M1速度环先运行在基速以下，最高速度设P143=410rpm不弱磁，第一次运行速度环，检查速度反馈极性（设P380=50、P381=-50）待极性速度正确后再恢复（P380=120、P381=-120）
1.101 基速以下速度环运行完成后，再用目前参数空载运行弱磁至1000rpm，电机没问
题，再做弱磁优化，优化后参数再修改到M2，M2不做电磁优化
说用书7-9
电枢回路供电电压(单位:伏) 励磁回路供电电压(单位:伏) P-----额定电枢电流(安培) P-----额定电枢电压(伏) P-----额定励磁电流(安培) P-----电动机热时间常数(分钟)
P083=使用模拟测速机(K0013),(端子:,,设置P741-----最高转速时的测速机电压至+
P083=2-------------使用码盘(K0040),设置P104 选择脉冲编码器类型(脉冲编码器类型如下:
0 无码盘 1 脉冲类型1 2 码盘类型1A 3 码盘类型2 4 码盘类型3
P083=3-------------EMF控制(K0287)用P115计值 P115最高速度时的EMF
SIEMENS 6RA70 调试
