液压控制系统(王春行
版)课后题答案
第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?
答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?
答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?
答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为pL,阀位移xV时,阀的负载流量为qL的位置。 零位工作点的条件是 qL=pL=xV=0。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么?
答:流量增益Kq=?qL,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 ?xV?qL,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 ?pL流量-压力系数Kc=-压力增益Kp=能力
?pL,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的?xV当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
Kq 稳定性 响应特稳态误性 差 Kc Kp
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性?
答:理想零开口滑阀Kc0=0,Kp0=?,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影
32?Cdps响,存在泄漏流量Kc0=?rW,Kp0=32?2c??rc2,两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?
答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题
1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d=8?10-3m,径向间隙
rc=5?10-6m,供油压力ps=70?105Pa,采用10号航空液压油在40。C工作,流
量系数Cd=0.62,求阀的零位系数。