(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209776179 U(45)授权公告日 2019.12.13
(21)申请号 201920307087.5(22)申请日 2019.03.12
(73)专利权人 涵开电子科技（太仓）有限公司
地址 215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇
凤中工业园凤冈路3号(72)发明人 李纪龙 张继杰 沈寅 (51)Int.Cl.
B60K 26/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 209776179 U(54)实用新型名称
一种执行器(57)摘要
本实用新型公开了一种执行器，包括壳体，所述壳体的内部从左到右安装有伺服电机、组合齿轮、第二传送直齿轮和半齿轮，所述伺服电机的前端安装有转动轴，且转动轴前端安装的斜齿轮与组合齿轮转动连接，所述组合齿轮的上下部外壁分别设置有直齿和斜齿，且组合齿轮通过直齿与第一传送直齿轮啮合连接，所述第二传送直齿轮与半齿轮啮合连接，且半齿轮的下端固定有驱动法兰，所述驱动法兰的下端抵接有被动法兰，且驱动法兰和被动法兰之间安装有弹簧，所述被动法兰的下端固定有连接轴。本实用新型通过设置组合齿轮、伺服电机、第二传送直齿轮、半齿轮和弹簧，解决了防水防尘效果一般，长期使用易发生故障，和稳定性不佳，使用寿命短的问题。
CN 209776179 U
权 利 要 求 书
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1.一种执行器，包括壳体(7)，其特征在于：所述壳体(7)的内部从左到右安装有伺服电机(3)、组合齿轮(2)、第二传送直齿轮(8)和半齿轮(9)，所述伺服电机(3)的前端安装有转动轴(10)，且转动轴(10)前端安装的斜齿轮(11)与组合齿轮(2)转动连接，所述组合齿轮(2)的上下部外壁分别设置有直齿(12)和斜齿(13)，且组合齿轮(2)通过直齿(12)与第一传送直齿轮(1)啮合连接，所述第二传送直齿轮(8)与半齿轮(9)啮合连接，且半齿轮(9)的下端固定有驱动法兰(4)，所述驱动法兰(4)的下端抵接有被动法兰(5)，且驱动法兰(4)和被动法兰(5)之间安装有弹簧(15)，所述被动法兰(5)的下端固定有连接轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端通过转动轴(10)与斜齿轮(11)转动连接，所述组合齿轮(2)通过斜齿(13)与斜齿轮(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述第一传送直齿轮(1)的右端与第二传送直齿轮(8)的左端啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述驱动法兰(4)的下端开设有上凹槽(14)，所述被动法兰(5)的上端开设有下凹槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述弹簧(15)的一端与驱动法兰(4)的上凹槽(14)的顶端固定连接，且弹簧(15)的另一端与被动法兰(5)的下凹槽(16)的底端固定连接。
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CN209776179U一种执行器[专利]
