本系统宏程序体系采用FANUC系统宏程序B方式实现
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 #0-#49
变量类型 局部变量
功能
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时, 公共变量初始化为0.
目前版本中，某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量),用于描述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括:
#449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1.
#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在G91方式下,#450变量为-1.
#451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴) 在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区.
变量值的范围
局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储
#50-#499 公共变量
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。 例如：G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3 限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1；
/#2G00X100.0; N#3Y200.0;
二 算术运算和逻辑运算 置换
#I=#j
算术运算
加：#I=#j+#k，减：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：#I=#j/#k。 逻辑运算
下一版本将增加以下函数调用:
与：#I=#J AND #k或：#I=#J OR #k， 异：#I=#J XOR #k，
函数
正弦：#I=SIN[#j]，余弦：#I=COS[#j] 正切：#I=TAN[#j] (目前版本角度单位为弧度，后续版本将改为度) 下一版本将增加以下函数调用: 反正切：#I=ATAN[#j]
平方根：#I=SQRT[#j]，绝对值：#I=ABS[#j] 下取整：#I=FIX[#j]，上取整：#I=FUP[#j] 四舍五入：#I=ROUND[#j]
转移与循环
在宏程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的执行方向，转移和循环指令有3种。
无条件的转移
格式：GOTO n;n为程序的顺序号（1—9999）
如GOTO 99，GOTO #10 条件转移 格式：IF[〈条件式〉]GOTO n 条件式的运算符由两个字母组成，用于两个值的比较，运算符有： “EQ”表示“=”，“NE”表示“≠”，“GT”表示“＞”， “LT”表示“＜”，“GE”表示“≥”，“LE”表示“≤”。 循环 格式：WHLE [〈条件式〉] DO m；（m=1,2,3…） END m 说明： （1）当条件满足时，执行从Do m到END m之间的程序，否则，转到END m后的程序段。 （2）省略WHILE语句只有DO m…END m，则从DO m到END m之间形成死循环。 （3）在一个子程序中，m不能重复，m取值范围0-999。 三 程序举例 铣椭圆： 轨迹：
FANUC系统宏程序编程
