ROBOROB-等级考试-履带车

全国青少年机器人技术等级

考试试卷（一级）

一、实操模型样例（70分）

评分标准：

（1） 模型框架（20分）

a. 框架零件位置是否和模型一致（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2） 动力传递和表现形式（15分）

a. 减小摩擦的装置（5分） b. 轴的固定性（5分） c.履带传动的准确性（5分） （3） 模型整体（25分）

a. 模型整体零件完整（10分） b. 外形美观（5分）

c. 模型整体动作顺利流畅（10分） （4） 时间（10分）

a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）

二、简答题（30分）

1. 请在下面写出模型中的传动装置（5分）

答案：履带装置

2. 请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）

答案： （1）写出使用这种传动方式的好处（10分）

（1）防滑：与地面接触面上有花纹，增大了履带与地面的摩擦力，防止打滑。

（2）可以进行远距离传递动力 （3）可以准确无误的传递动力

（4）增大与地面接触面积，分散重量，减少压强，在泥泞路上防止陷进去 （2）写出模型传动方式与齿轮传动的区别（10分） 装置 安装方法 传动距离 传动方向 磨损 履带 同一平面 距离远， 同向传动 大 齿轮 各种方式 距离近， 平行啮合 反向传动 其他不讨论 小 （3）模型中垫片的作用（5分）

减小履带车底座与齿轮之间摩擦力，从而使履带车行走的更加顺畅。