基于FPGA_ARM 的机载组合导航系统设计
马帅旗;鲍存会
【期刊名称】《计算机测量与控制》 【年(卷),期】2014(000)001
【摘要】As to the problem of reduce the accumulate error and improve location accuracy in inertial navigation system,this paper de-signed an integrated navigation system,which consist of INS,GPS and magnetic heading meter.The position deviation and velocity deviation between GPS and INS were seen as observation parameters,and the position deviation and velocity deviation were estimated by Kalman filter, thus the accurate navigation parameter can be obtained.Experiment results show that this algorithm can effectively curb accumulated error, and can meet the requirements of accuracy and stability of the navigation system.%为了降低惯性导航系统的累积误差，提高导航定位的准确性，文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统，以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量，通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量，进而获得准确的导航参数估计值；实验结果表明，该方法能够有效遏制系统累计误差，满足导航系统的精度和稳定性要求。 【总页数】3页(251-253)
【关键词】组合导航;卡尔曼滤波;四元数;现场可编程逻辑阵列;ARM 【作者】马帅旗;鲍存会
【作者单位】陕西理工学院 电气工程学院，陕西 汉中 723003;陕西理工学院
电气工程学院，陕西 汉中 723003 【正文语种】中文 【中图分类】TN96 【相关文献】
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基于FPGA_ARM 的机载组合导航系统设计
