《运动控制系统》实验指导书实验一通用变频器的面板操作
一、实验目的：熟悉通用变频器操作面板的使用二、实验设备：1．汇川MD280系列变频器1台
2．三相鼠笼异步电动机（120W）1台
三、实验步骤：
1．根据下图，正确电动机星型点，正确连接变频器的输入和输出，熟悉操作面板按键功能。
2．实验台接通电源，变频器恢复出厂设置FP-01=1。
3．设置电动机参数：
4．设置基本运行参数设置F0-00=0，F0-01=0。
RUN/STOP启动、停止电机运行；通过“▽”、“△”键调整数字设定频率，观察电机运行速度。1《运动控制系统》实验指导书5．预设频率和预设频率存储开关F0-02=3，启动电机，调节设定频率，观察数码管显示的设定频率。
6．修改加速时间F0-09和减速时间F0-10参数，观察电机加速过程。7．减速停车和自由停车。F4-10=0，减速停车，按照F0-10的减速时间停车；F4-10=1，自由停车；观察变频器启动电机和停止电机运行时，操作面板频率显示值。8．MF.K键点动功能设置F7-15=3。
9．电动机运行中，自制表格，记录两组以上的运行参数（变频器输出频率和变频器输出电压），绘制U/f直线。10．修改其它参数并观察效果。
四、思考题：1、变频器运行过程中，使用上下箭头按键调节时，数码管显示的是变频器的设定频率还是输出频率？
2、列出变频器减速停车时直流制动的相关参数？
2《运动控制系统》实验指导书实验二通用变频器的外部端子控制一、实验目的：熟悉通用变频器外部控制端子的使用方法。二、实验设备：1．汇川MD280系列变频器1台。
2．三相鼠笼异步电动机（120W）1台。
三、实验步骤：
1．根据下图，正确连接电动机星型点，正确连接变频器的输入和输出，熟悉变频器端子的功能，连接开关COM至变频器端子板的COM，S1接DI1，S2接DI2，S3连接至DI3，S4连接至DI4。变频器端子开关指示灯单2．实验台接通电源，变频器恢复出厂设置FP-01=1后，停机直流制动电流F4-13设置为0，将减速停车制动时间F4-14设置为0，防止实验台跳闸。
3．设置电动机参数：
4．两线制端子命令方式1实验
3《运动控制系统》实验指导书5．两线制端子命令方式2实验
6．三线式端子命令方式1实验
注意：实验当中S2开关需要短接后可正转反转启动运行，S2短接线断开停止。7．三线式端子命令方式2实验
注意：实验当中S2开关需要短接后可正转反转启动运行，S3可反转。8．多段速运行实验
4《运动控制系统》实验指导书设置并记录多段速设置的频率百分比和频率值。四、思考题：
1、多段速运行的设定频率来自三个端子状态的组合，如何实现启停运行命令？
2、多段速运行状态下，如何实现电动机反转，参数如何设置？
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《运动控制系统实验指导书》
